[实用新型]一种电液混动开口扳手

权利要求书

1.一种电液混动开口扳手，其特征在于：包括主钳(2)、连接柱(3)和背钳(4)，主钳(2)和背钳(4)固定安装于连接柱(3)两端，连接柱(3)用于连接主钳(2)和背钳(4)并传递二者之间的力矩；主钳(2)包括液压马达-开口齿轮组机构、油缸-棘轮棘爪机构、夹紧机构(17)和复位机构，背钳包括油缸-对心夹紧机构以及控制器(35)；

所述液压马达-开口齿轮组机构包括马达和开口齿轮组，开口齿轮组包括主动轮(8)、两个惰轮(9)及开口齿轮(10)，用于完成上扣过程；所述油缸-棘轮棘爪机构包括主钳油缸(11)、棘爪(14)、支撑块(15)和开口棘轮(16)，用于完成紧扣过程；所述液压马达-开口齿轮组机构、液压缸-棘轮棘爪机构集成于主钳壳体内；所述夹紧机构(17)位于开口齿轮(10)和开口棘轮(16)之间，通过开口齿轮组或棘爪(14)驱动，带动被夹紧的工件，实现旋转拧紧；所述复位机构用于扳手进行复位时将开口齿轮(10)和开口棘轮(16)与主钳壳体开口位置对正；

所述油缸-对心夹紧机构用于夹紧固定工件，所述控制器用于自动化控制和系统状态监控，油缸-对心夹紧机构以及控制器(35)集成于背钳壳体内。

2.如权利要求1所述的电液混动开口扳手，其特征在于：所述油缸-对心夹紧机构包括背钳油缸(29)、梯形滑块(30)、左右对称布置的两个背钳连杆(31)、2个V型夹爪(34)和回位弹簧(33)，背钳油缸(29)连接梯形滑块(30)，用于推动梯形滑块(30)前行，梯形滑块(30)两侧分别与两个背钳连杆(31)一端连接，用于带动背钳连杆(31)，背钳连杆(31)另一端和V型夹爪(34)连接，V型夹爪(34)随背钳连杆(31)向中心移动，实现对固定工件的对心夹紧；V型夹爪(34)还与回位弹簧(33)一端连接，回位弹簧(33)固定于背钳上，由回位弹簧(33)拉动V型夹爪(34)向两侧移动。

3.如权利要求2所述的电液混动开口扳手，其特征在于：所述背钳油缸(29)安装在背钳(4)开口的中轴线位置上。

4.如权利要求2所述的电液混动开口扳手，其特征在于：所述连接柱(3)内设有减速电机(27)、第一微型电机泵(2801)和第二微型电机泵(2802)，第一微型电机泵(2801)与主钳油缸(11)连接，第二微型电机泵(2802)与背钳油缸(29)连接。

5.如权利要求4所述的电液混动开口扳手，其特征在于：所述减速电机(27)包括直流电机和减速器，所述第一微型电机泵(2801)和第二微型电机泵(2802)均包括直流电机、减速器和轴向柱塞泵，所述轴向柱塞泵的出油压力在通过油缸-棘轮棘爪机构转换后满足工件紧扣力矩需求，所述直流电机、减速器以及轴向柱塞泵为细长结构。

6.如权利要求1所述的电液混动开口扳手，其特征在于：所述复位机构由固定在开口齿轮(10)上的永磁铁(24)和固定在主钳壳体上的霍尔传感器(25)组成，扳手进行复位时，当永磁铁(24)与霍尔传感器(25)位置对正，霍尔传感器(25)感应触发，确定开口齿轮(10)与主钳壳体开口位置对正。

7.如权利要求4所述的电液混动开口扳手，其特征在于：所述主钳油缸(11)一侧安装有自动换向阀(18)，用于控制主钳油缸(11)伸出和缩回的换向，所述主钳壳体内与主钳油缸(11)相对的一侧布置有弹簧增压油箱(19)，所述弹簧增压油箱(19)包括油箱活塞(20)、增压弹簧和油箱盖板(21)，为所述第一微型电机泵(2801)提供增压液压油。

8.如权利要求1所述的电液混动开口扳手，其特征在于：所述夹紧机构与开口齿轮(10)和开口棘轮(16)通过阶梯销连接组成开口轮系；所述开口棘轮(16)上侧和所述开口齿轮(10)下侧各有一台阶面，通过开口的直角环形滑动轴承(22)配合主钳壳体相应的上下台阶面，实现主钳(2)的轴向和径向定位。