[实用新型]一种用于AGV小车的分体式智能充电桩

说明书

本实用新型公开了一种用于AGV小车的分体式智能充电桩，属于AGV小车辅助设备技术领域，一种用于AGV小车的分体式智能充电桩，包括充电桩和定位底座，定位底座的上表面开设有与定位底座底端相匹配的限位槽，限位槽的内底部开设有多个呈环形粉笔的安装凹槽，安装凹槽内部固定有电磁铁，充电桩的底部固定有多个与电磁铁对应设置的永磁体，可以实现利用定位底座对充电桩进行支撑，避免充电桩直接放置在地面上产生的进水现象，对定位底座进行有效保护，且定位底座可对充电桩进行定位，避免充电桩产生晃动现象，提升稳定性，并且在定位底座内部设置三级缓冲结构，可对充电桩进行很好的缓冲保护，进一步提升整体的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车辅助设备技术领域，更具体地说，涉及一种用于AGV小车的分体式智能充电桩。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有的AGV小车在使用时一般都会与充电桩配合使用，但是现有的充电桩都是直接固定在地面上，这样的结构不能方便的进行移动，且充电桩直接固定在地面上，容易进水引发安全事故，不能很好的对充电桩进行保护。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于AGV小车的分体式智能充电桩，可以实现利用定位底座对充电桩进行支撑，避免充电桩直接放置在地面上产生的进水现象，对定位底座进行有效保护，且定位底座可对充电桩进行定位，避免充电桩产生晃动现象，提升稳定性，并且在定位底座内部设置三级缓冲结构，可对充电桩进行很好的缓冲保护，进一步提升整体的稳定性。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种用于AGV小车的分体式智能充电桩，包括充电桩和定位底座，所述定位底座的上表面开设有与定位底座底端相匹配的限位槽，所述限位槽的内底部开设有多个呈环形粉笔的安装凹槽，所述安装凹槽内部固定有电磁铁，所述充电桩的底部固定有多个与电磁铁对应设置的永磁体，所述充电桩的底部中心处固定有压块，所述限位槽的内底部中心处开设有与压块相匹配的缓冲槽，所述缓冲槽的内底部粘接有主缓冲气囊，且主缓冲气囊的顶部连接有与缓冲槽内壁相匹配的第一橡胶活塞板，所述定位底座的内部位于缓冲槽的下侧还设有多个呈环形设置的辅助缓冲结构，所述辅助缓冲结构包括缓冲空腔，所述缓冲空腔与缓冲槽之间连接有连接管，所述缓冲空腔的内部靠近主缓冲气囊的一端粘接有辅缓冲气囊，所述连接管一端与主缓冲气囊相连通，且另一端与辅缓冲气囊相连通，所述缓冲空腔的内部另一端固定有多组压缩弹簧，所述压缩弹簧的端部固定有第二橡胶活塞板。本方案可以实现利用定位底座对充电桩进行支撑，避免充电桩直接放置在地面上产生的进水现象，对定位底座进行有效保护，且定位底座可对充电桩进行定位，避免充电桩产生晃动现象，提升稳定性，并且在定位底座内部设置三级缓冲结构，可对充电桩进行很好的缓冲保护，进一步提升整体的稳定性。

进一步的，所述充电桩的底端固定有第一导电片和第二导电片，且第一导电片和第二导电片与充电桩的内部电路电性连接，所述限位槽的内底部位于电磁铁的两侧固定有第三导电片和第四导电片，且第三导电片和第四导电片与电磁铁的线圈电性连接，所述第一导电片和第二导电片分别与第三导电片和第四导电片对应设置。当充电桩放入定位底座内部时，第一导电片和第二导电片分别与第三导电片和第四导电片接触，此时充电桩内部供电电路为电磁铁供电，电磁铁通电后产生磁场，对永磁体进行紧密磁吸，从而对充电桩进行自动定位，保证充电桩的稳定性。