[实用新型]一种零件夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种零件夹持机构，包括夹持臂；对称的所述夹持臂根部之间间距设置；所述夹持臂根部铰接设置；多个所述夹持臂根部之间啮合设置有驱摆结构；所述驱摆结构驱动多个夹持臂根部转动，多个所述夹持臂夹持端相互靠近或远离；多个所述夹持臂夹持端配合夹持住零件。本实用新型提供一种零件夹持机构能有效的灵活的夹持不同尺寸的零件，并且在夹持过程中能自动调整夹持力度的效果。

技术领域

本实用新型涉及零件夹持领域。

背景技术

零件夹持机构市场上较为常见，但普通夹持机构对被夹持件的尺寸会有具体要求，因此在使用过程中存在局限性，或者针对不同尺寸的零件需要调节夹头距离，增加工作中的调节步骤，降低工作效率。另外，在夹持过程中，因为夹持力恒定，大部分情况下夹持力相对较大，这样可确保更为稳妥的夹紧工件，但如果被夹持零件是薄壁或者易碎的零件，就可能造成零件受损。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种零件夹持机构能有效的灵活的夹持不同尺寸的零件，并且在夹持过程中能自动调整夹持力度的效果。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种零件夹持机构，包括夹持臂；对称的所述夹持臂根部之间间距设置；所述夹持臂根部铰接设置；多个所述夹持臂根部之间啮合设置有驱摆结构；所述驱摆结构驱动多个夹持臂根部转动，多个所述夹持臂夹持端相互靠近或远离；多个所述夹持臂夹持端配合夹持住零件；能适应夹持不同尺寸大小的零件。

进一步的，所述夹持臂包括第一节臂和第二节臂；所述第一节臂截面呈哨子型结构；所述第一节臂增大端中部铰接设置；所述第一节臂减小端与第二节臂铰接设置；所述第二节臂与减小端铰接端远离驱摆结构一侧夹设有弹簧；所述驱摆结构驱动增大端转动，且多个所述第二节臂远离弹簧一端相互靠近或远离；进而夹持零件。

进一步的，所述驱摆结构包括齿条和伸缩杆；气缸与伸缩杆一端驱动连接；所述伸缩杆另一端上固定设置齿条；所述伸缩杆带动齿条在多个第一节臂增大端之间来回运动；所述增大端侧壁上设置有齿口；所述齿口与齿条对应啮合设置；所述齿条运动时，所述第一节臂通过增大端的摆动相应的带动第二节臂摆动夹持；这样能稳固的夹持住多种尺寸的零件。

进一步的，所述第二节臂的夹持对应于零件台上，且所述第二节臂的夹持端配合挤压于零件；所述第二节臂的夹持端为挤压端；所述挤压端的挤压面为弧面，便于夹持。

进一步的，对称的所述挤压端的弧面对应拼接为环形；所述环形对应于零件，增大摩擦，防滑。

进一步的，所述挤压端的弧面两端为弹性结构，且所述弧面上对应固设有弹性胶层；避免夹持时零件滑动。

有益效果：本实用新型利用变胞机构的原理，在工作时可以适应不同尺寸零件的夹持需求；包括但不限于以下有益效果：

1)在对零件进行夹持时，可以通过齿条与齿口的配合和弹簧的作用来调节夹持力的大小，这样能更为安全可靠的对零件进行夹持；

2)采用双动气缸驱动，通过气压复位运动来相应的驱动夹持臂摆动夹持零件；并且挤压端为弹性结构能适应夹持于更多尺寸的零件，设置弹性胶层有利于防滑。

附图说明

附图1为夹持机构结构图；

附图2为第二节臂结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。