[实用新型]一种零件夹持机构

权利要求书

1.一种零件夹持机构，其特征在于：包括夹持臂(1)；对称的所述夹持臂(1)根部之间间距设置；所述夹持臂(1)根部铰接设置；多个所述夹持臂(1)根部之间啮合设置有驱摆结构(2)；所述驱摆结构(2)驱动多个夹持臂(1)根部转动，多个所述夹持臂(1)夹持端相互靠近或远离；多个所述夹持臂(1)夹持端配合夹持住零件。

2.根据权利要求1所述的一种零件夹持机构，其特征在于：所述夹持臂(1)包括第一节臂(11)和第二节臂(12)；所述第一节臂(11)截面呈哨子型结构；所述第一节臂(11)增大端(111)中部铰接设置；所述第一节臂(11)减小端(112)与第二节臂(12)铰接设置；所述第二节臂(12)与减小端(112)铰接端远离驱摆结构(2)一侧夹设有弹簧(3)；所述驱摆结构(2)驱动增大端(111)转动，且多个所述第二节臂(12)远离弹簧(3)一端相互靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的一种零件夹持机构，其特征在于：所述驱摆结构(2)包括齿条(21)和伸缩杆(22)；气缸与伸缩杆(22)一端驱动连接；所述伸缩杆(22)另一端上固定设置齿条(21)；所述伸缩杆(22)带动齿条(21)在多个第一节臂(11)增大端(111)之间来回运动；所述增大端(111)侧壁上设置有齿口(113)；所述齿口(113)与齿条(21)对应啮合设置；所述齿条(21)运动时，所述第一节臂(11)通过增大端(111)的摆动相应的带动第二节臂(12)摆动夹持。

4.根据权利要求2所述的一种零件夹持机构，其特征在于：所述第二节臂(12)的夹持对应于零件台(4)上，且所述第二节臂(12)的夹持端配合挤压于零件；所述第二节臂(12)的夹持端为挤压端(121)；所述挤压端(121)的挤压面为弧面(122)。

5.根据权利要求4所述的一种零件夹持机构，其特征在于：对称的所述挤压端(121)的弧面(122)对应拼接为环形(123)；所述环形(123)对应于零件。

6.根据权利要求4所述的一种零件夹持机构，其特征在于：所述挤压端(121)的弧面(122)两端为弹性结构，且所述弧面(122)上对应固设有弹性胶层(124)。