[实用新型]双伺服送纱装置

说明书

本实用新型涉为一种双伺服送纱装置，包括纱架、送纱器和氨纶支架，送纱器设有上下两层，送纱器和氨纶支架的端部均安装有同步轮，每一层的送纱器以及氨纶支架分别通过同步带连接转动，同步带上对称的位置分别设有伺服电机，两个伺服电机均通过主同步轮与同步带连接，纱架上设有电机安装板，电机安装板靠近同步带的端部设有第一张紧轮和第二张紧轮，第一张紧轮和第二张紧轮对称位于主同步轮的一侧。在每一同步带上对称设置两个伺服电机同步转动，伺服电机的转速可以实现连续调节，不存在齿轮组的传动时产生反向间隙的问题，通过两个伺服电机同步带动同一同步带转动，解决带轮两边的拉力差而导致送纱速度不一致的问题，从而产品加工质量。

技术领域

本实用新型涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种双伺服送纱装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对服饰、面料的要求也越来越高。在纺织领域内，送纱装置是必不可少的装置。送纱装置的送纱量是一种非常重要的控制变量。现有的送纱装置，通过调节齿轮组和变速盘进而调节送纱量，但是花费比较多的调节时间，不是实现参数连续的调节，容易影响送纱量的精度，另外的，齿轮组在传动时，由于自身存在反向间隙的问题，容易在布面上产生相应的横条。而为了解决这一技术问题，现有技术中，也有通过皮带传动进行调节的技术方案，在实际使用中，皮带过长，由于带轮两边的拉力差以及相应的变形量形成弹性滑动，导致带轮与从动轮的速度损失，使同一皮带上位于带轮两边的送纱器送纱的速度不一致，生产的布面也难以达到优质的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种双伺服送纱装置，在同步带上对称设置两个伺服电机同步带动同步带转动，伺服电机的转速可以实现连续调节，不存在齿轮组的传动时产生反向间隙的问题，另外的，通过两个伺服电机同步带动同一同步带转动，解决带轮两边的拉力差而导致送纱速度不一致的问题，从而保证产品加工质量。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种双伺服送纱装置，包括纱架、送纱器和氨纶支架，送纱器和氨纶支架分别环形设置在纱架上，其特征在于：所述送纱器设有上下两层，氨纶支架位于送纱器的外部，送纱器和氨纶支架的端部均安装有同步轮，每一层的送纱器以及氨纶支架分别通过同步带连接转动，同步带上对称的位置分别设有用于驱动同一同步带进行同步传动的伺服电机，两个伺服电机均通过主同步轮与同步带连接，主同步轮与伺服电机的驱动主轴连接，纱架上设有电机安装板，电机安装板靠近同步带的端部设有第一张紧轮和第二张紧轮，所述第一张紧轮和第二张紧轮对称位于主同步轮的一侧。

作为优选的，所述两个伺服电机用于驱动同一圈的所述送纱器或氨纶支架同步转动。

作为优选的，所述两个伺服电机之间设有用于检测同步带松紧度的拉力传感器，所述拉力传感器通过传感器安装板固定安装在纱架上。

作为优选的，所述上下两层送纱器、氨纶支架以三圈同心环形的方式设置在纱架上。

本实用新型的有益效果在于：在每一同步带上对称设置两个伺服电机同步转动，伺服电机的转速可以实现连续调节，不存在齿轮组的传动时产生反向间隙的问题，通过两个伺服电机同步带动同一同步带转动，解决带轮两边的拉力差而导致送纱速度不一致的问题，从而保证产品加工质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例的俯视图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为图1中B处的放大图。

图4为本实用新型实施例的立体图。

图5为图4中C处的放大图。

图6为图4中D处的放大图。

图7为本实用新型实施例中伺服电机、张紧轮和同步带的连接示意图。

图8为本实用新型实施例中伺服电机、张紧轮的立体图。