[实用新型]双伺服送纱装置有效
| 申请号： | 202023320330.9 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN215366209U | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 曾海雄;黎勇桂;沈小平 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海祥懋科技设备有限公司 |
| 主分类号： | D04B15/38 | 分类号： | D04B15/38;D04B15/48 |
| 代理公司： | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 | 代理人： | 施冬兰 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服 装置 | ||
1.一种双伺服送纱装置，包括纱架(10)、送纱器(11)和氨纶支架(12)，送纱器(11)和氨纶支架(12)分别环形设置在纱架(10)上，其特征在于：所述送纱器(11)设有上下两层，氨纶支架(12)位于送纱器(11)的外部，送纱器(11)和氨纶支架(12)的端部均安装有同步轮(13)，每一层的送纱器(11)以及氨纶支架(12)分别通过同步带(14)连接转动，同步带(14)上对称的位置分别设有用于驱动同一同步带(14)进行同步传动的伺服电机(15)，两个伺服电机(15)均通过主同步轮(16)与同步带(14)连接，主同步轮(16)与伺服电机(15)的驱动主轴连接，纱架(10)上设有电机安装板(17)，电机安装板(17)靠近同步带(14)的端部设有第一张紧轮(18)和第二张紧轮(19)，所述第一张紧轮(18)和第二张紧轮(19)对称位于主同步轮(16)的一侧。
2.根据权利要求1所述的双伺服送纱装置，其特征在于：所述两个伺服电机(15)用于驱动同一圈的所述送纱器(11)或氨纶支架(12)同步转动。
3.根据权利要求2所述的双伺服送纱装置，其特征在于：所述两个伺服电机(15)之间设有用于检测同步带(14)松紧度的拉力传感器(20)，所述拉力传感器(20)通过传感器安装板(21)固定安装在纱架(10)上。
4.根据权利要求1所述的双伺服送纱装置，其特征在于：所述上下两层送纱器(11)、氨纶支架(12)以三圈同心环形的方式设置在纱架(10)上。
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