[实用新型]一种降噪扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种降噪扫地机器人，包括有弹性外壳以及分布在弹性外壳下端的主动轮、从动轮、毛刷，主动轮对称设置在弹性外壳的下端前方，毛刷对称设置在弹性外壳的底部两端，弹性外壳的内部设置有无刷直流电机、风扇以及吸尘盒，风扇的转速低并且叶轮的直径大，风扇与弹性外壳之间通过薄厚小的橡胶弹性件连接，吸尘盒设置有与弹性外壳下端连通的吸尘口，风扇的叶片表面粗糙度低，风扇的叶片尾缘设置为锯齿状，并且距离弹性外壳内侧留有距离，弹性外壳的内部对应吸尘口设置有曲折的通风道，通风道内部以及弹性外壳内部附着有聚酯纤维吸声棉。本实用新型通过改变风扇内部构造、增加外部减震装置和内部消音材料来达到消音的目的。

技术领域

本实用新型涉及日常家用设备技术领域，尤其涉及一种降噪扫地机器人。

背景技术

扫地机器人是一种智能清扫设备，属于弱人工智能。它不同于以往的家用吸尘器需要使用者握持完成清扫，它可以通过优良的算法，自己走遍家中的每个地方来完成清扫。现有扫地机器人的清扫过程普遍是通过旋转的毛刷汇集尘土杂物，然后通过大马力的吸尘模块，将灰尘杂物吸入尘盒。还有一类附带拖地功能的扫地机器人在完成上述操作后，可以进行简单的喷水拖地。

目前，扫地机器人广泛进入市场，但其工作时噪音大的问题一直没能得到解决。

扫地机器人一般由4个模块组成：智能控制与分析模块，吸尘模块，充电及蓄电模块，拖地模块。根据调查发现，市面上的扫地机器为了使清扫效果更好，大都选择增大吸尘模块的功率，即增大风扇马达的转速，表现在拥有更大的吸力。诚然，大吸力确实带来了更好的清扫效果，但通过这种方式来增强清扫能力的同时，也带来了更大的噪音，一方面是由于马达转速的提高带来的噪音，另一方面是高速流动的空气与气流出入口摩擦产生的噪音。

实用新型内容

为解决现有技术的缺点和不足，提供一种降噪扫地机器人，通过改变风扇内部构造、增加外部减震装置和内部消音材料来达到消音的目的。

为实现本实用新型目的而提供的一种降噪扫地机器人，包括有弹性外壳以及分布在弹性外壳下端的主动轮、从动轮、毛刷，所述主动轮对称设置在弹性外壳的下端前方，所述毛刷对称设置在弹性外壳的底部两端，所述弹性外壳的内部设置有无刷直流电机、风扇以及吸尘盒，所述无刷直流电机用以给所述风扇供电，所述风扇的转速低并且叶轮的直径大，所述风扇的叶栅设置为三角形叶栅，所述风扇与弹性外壳之间通过薄厚小的橡胶弹性件连接，所述吸尘盒设置有与弹性外壳下端连通的吸尘口，所述风扇的叶片表面粗糙度低，所述风扇的叶片尾缘设置为锯齿状，并且距离弹性外壳内侧留有距离，所述风扇的叶片不等距分布，所述弹性外壳的内部对应所述吸尘口设置有曲折的通风道，所述通风道内部以及弹性外壳内部附着有聚酯纤维吸声棉。

作为上述方案的进一步改进，所述弹性外壳包括有自内向外依次设置的内环形外壳、外环形外壳，所述内环形外壳与外环形外壳之间设置有缓冲装置，所述内环形外壳上设置有凹槽，所述缓冲装置包括有连接杆，所述连接杆的另一端活动设置在所述凹槽内，所述连接杆上活动套装有套环，所述套环与外环形外壳之间设置有压缩弹簧，所述套环的两侧设置有减震杆，所述内环形外壳上设置有第一弧形槽，所述减震杆的末端滑动设置在所述第一弧形槽内。

作为上述方案的进一步改进，所述第一弧形槽内设置有减震边弹簧，所述减震边弹簧的另一端与所述减震杆抵接。

作为上述方案的进一步改进，所述连接杆上套装有限位环，所述限位环位于套环与内环形外壳之间，并且所述限位环的直径大于所述凹槽。

作为上述方案的进一步改进，所述外环形外壳的外部包裹有橡胶材质。

本实用新型的有益效果是：

任一噪声源均可看作是由多个适当相位、幅值的任一单声源组成，根据声源的主要特征与性质，本实用新型把现有的降噪方法为两类，分别是：从根源处降噪；另一个是把噪声产生出来，再通过各种方式以达到降噪的目的，本实用新型是通过两种方法相结合的方式，以达到降噪的目标，