[实用新型]一种降噪扫地机器人

权利要求书

1.一种降噪扫地机器人，其特征在于：包括有弹性外壳以及分布在弹性外壳下端的主动轮、从动轮、毛刷，所述主动轮对称设置在弹性外壳的下端前方，所述毛刷对称设置在弹性外壳的底部两端，所述弹性外壳的内部设置有无刷直流电机、风扇以及吸尘盒，所述无刷直流电机用以给所述风扇供电，所述风扇的转速低并且叶轮的直径大，所述风扇的叶栅设置为三角形叶栅，所述风扇与弹性外壳之间通过薄厚小的橡胶弹性件连接，所述吸尘盒设置有与弹性外壳下端连通的吸尘口，所述风扇的叶片表面粗糙度低，所述风扇的叶片尾缘设置为锯齿状，并且距离弹性外壳内侧留有距离，所述风扇的叶片不等距分布，所述弹性外壳的内部对应所述吸尘口设置有曲折的通风道，所述通风道内部以及弹性外壳内部附着有聚酯纤维吸声棉。

2.根据权利要求1所述的一种降噪扫地机器人，其特征在于：所述弹性外壳包括有自内向外依次设置的内环形外壳、外环形外壳，所述内环形外壳与外环形外壳之间设置有缓冲装置，所述内环形外壳上设置有凹槽，所述缓冲装置包括有连接杆，所述连接杆的另一端活动设置在所述凹槽内，所述连接杆上活动套装有套环，所述套环与外环形外壳之间设置有压缩弹簧，所述套环的两侧设置有减震杆，所述内环形外壳上设置有第一弧形槽，所述减震杆的末端滑动设置在所述第一弧形槽内。

3.根据权利要求2所述的一种降噪扫地机器人，其特征在于：所述第一弧形槽内设置有减震边弹簧，所述减震边弹簧的另一端与所述减震杆抵接。

4.根据权利要求3所述的一种降噪扫地机器人，其特征在于：所述连接杆上套装有限位环，所述限位环位于套环与内环形外壳之间，并且所述限位环的直径大于所述凹槽。

5.根据权利要求2所述的一种降噪扫地机器人，其特征在于：所述外环形外壳的外部包裹有橡胶材质。