[实用新型]一种双通道上下料装置

权利要求书

1.一种双通道上下料装置，其特征在于，包括：

上下料支架(2)，其上开设有平行且间隔设置的上料通道(21)及下料通道(22)；

两组传送机构(1)，所述上料通道(21)及下料通道(22)中均安装有一组所述传送机构(1)；

其中，所述上料通道(21)与下料通道(22)呈水平并列布置或上下堆叠布置。

2.如权利要求1所述的双通道上下料装置，其特征在于，所述传送机构(1)包括：

安装于所述上料通道(21)或下料通道(22)中的上下料支架组件(11)，其包括底板(111)、顶板(112)及支撑部件(113)，所述支撑部件(113)支撑于所述顶板(112)与底板(111)之间以使得所述顶板(112)与底板(111)间隔设置并形成位于所述顶板(112)与底板(111)之间的传动空间；以及

搬运组件(13)，其包括搬运托盘(131)、搬运驱动器(132)以及设于所述传动空间中的升降底座(133)；

其中，所述底板(111)上设有沿一直线方向延伸的滑行导轨(1111)，所述升降底座(133)通过所述滑行导轨(1111)与所述底板(111)滑动连接；所述顶板(112)上沿着滑行导轨(1111)的延伸方向依次设置的备料工位(114)及上下料工位(115)；所述升降底座(133)的动力输出端穿过所述顶板(112)后连接至所述搬运托盘(131)的底部；所述升降底座(133)在所述搬运驱动器(132)的驱动下牵引着所述搬运托盘(131)在所述备料工位(114)及上下料工位(115)之间往复滑移。

3.如权利要求2所述的双通道上下料装置，其特征在于，所述顶板(112)上设有位于所述备料工位(114)处的备料定位台(12)，所述备料定位台(12)上开设有贯穿其上下表面的顶升通孔(121)，所述顶升通孔(121)连通地开设有朝向所述上下料工位(115)的进出敞口(122)，所述搬运托盘(131)在往复滑移的过程中通过所述进出敞口(122)往复进出所述顶升通孔(121)。

4.如权利要求3所述的双通道上下料装置，其特征在于，所述备料定位台(12)上远离所述进出敞口(122)的一端设有两个相对设置的限位卡座(123)。

5.如权利要求4所述的双通道上下料装置，其特征在于，所述限位卡座(123)的外侧边缘一体式地形式有两片竖直向上延伸并且相互垂直设置的限位拦板(1231)。

6.如权利要求3～5任一项所述的双通道上下料装置，其特征在于，所述备料定位台(12)的顶面设有至少三个围绕所述顶升通孔(121)布置的定位端子(124)。

7.如权利要求2所述的双通道上下料装置，其特征在于，所述顶板(112)上设有位于所述上下料工位(115)处的两组上下料定位台(14)，两组所述上下料定位台(14)关于所述搬运托盘(131)的运动路径对称设置。