[实用新型]换刀机构

说明书

本实用新型属于数控机床技术领域，具体涉及一种换刀机构。本实用新型旨在解决现有的换刀机构在实际的换刀过程中容易发生刀具脱离的问题。为此目的，本实用的锁刀垫片连接的传动杆平行于传动管并穿过箱体的第一侧壁，当传动管带动刀臂作伸缩移动时，锁刀垫片也能在传动杆的带动下作伸缩移动。从而，由于该换刀机构能够进行提前松刀和提前锁刀的动作，能够基本保证刀臂上的刀爪将刀具锁紧的功能，并避免发生换刀过程中刀具脱离的问题。

技术领域

本实用新型属于数控机床技术领域，具体涉及一种换刀机构。

背景技术

数控机床用换刀机构主要是通过控制刀臂的伸缩和旋转以及刀爪的锁紧和松开，实现对刀库中的刀具进行取放，然后将从刀库中取出的刀具安放在机床上的功能。

现有的一种换刀机构包括箱体、锁刀垫圈、驱动机构、传动管以及刀臂，传动管的一端与箱体中的驱动机构连接且另一端伸出箱体与刀臂连接，锁刀垫圈固定在箱体的外侧且套在传动管的环向，驱动机构能够驱动传动管带动刀臂完成伸缩和旋转的动作，且刀臂上设置有刀爪，刀臂上设置有控制刀爪锁紧和松开的锁刀销，该锁刀销也是能够沿着传动管的伸缩方向伸缩的。当传动管带动刀臂回缩时，该锁刀销抵靠在该锁刀垫圈上，锁刀销回缩使刀爪松开；刀具进入刀爪中后，传动管沿远离箱体的方向移动，该锁刀销远离锁刀垫圈，锁刀销伸出后使得刀爪锁紧刀具，传动管带动刀臂远离箱体。

但是，刀具本身的重量能达到几十公斤，现有的上述换刀机构在实际的换刀过程中，存在传动管还未将刀具锁紧即带动刀臂向远离箱体的方向移动，以完成换刀动作，在此情况下容易发生刀具脱离的问题。

相应地，本领域需要一种新的换刀机构来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的换刀机构在实际的换刀过程中，存在传动管还未将刀具锁紧即带动刀臂向远离箱体的方向移动，以完成换刀动作，在此情况下容易发生刀具脱离的问题，本实用新型提供了一种换刀机构，所述换刀机构包括箱体、传动管、锁刀垫片和传动杆；所述传动管穿过所述箱体的第一侧壁设置，所述传动管位于所述箱体外部的一端用于连接刀臂，所述传动管设置成带动所述刀臂相对于所述箱体作伸缩运动以及绕其轴线转动；所述锁刀垫片设置于所述箱体的外侧并在所述刀臂连接在所述传动管上时正对所述刀臂上的锁刀销，所述锁刀垫片背向所述锁刀销的一侧连接有所述传动杆，所述传动杆设置成平行于所述传动管并穿过所述第一侧壁，所述传动杆带动所述锁刀垫片相对于所述箱体伸缩。

作为本实用新型提供的上述换刀机构的一种优选的技术方案，所述换刀机构还包括凸轮传动机构，所述凸轮传动机构中的凸轮上设置有第一传动部和第二传动部；所述凸轮转动时，通过所述第一传动部带动所述传动杆伸缩，同时通过所述第二传动部带动所述传动管伸缩。

作为本实用新型提供的上述换刀机构的一种优选的技术方案，所述凸轮传动机构还包括第一摇臂和第一转轴，所述第一摇臂上连接有与所述第一传动部配合的第一传动件，所述第一摇臂的第一端连接在所述第一转轴上；所述凸轮转动时带动所述第一摇臂绕所述第一转轴摆动，且所述第一摇臂的第二端带动所述传动杆伸缩。

作为本实用新型提供的上述换刀机构的一种优选的技术方案，所述第一传动部为所述凸轮垂直于其轴线的第一面绕其轴线设置的第一凹槽；所述第一传动件包括第一连接柱，所述第一连接柱伸入所述第一凹槽中并与所述第一凹槽的侧壁配合。

作为本实用新型提供的上述换刀机构的一种优选的技术方案，所述第一连接柱上连接有第一滚针轴承，所述第一连接柱与所述第一滚针轴承的内圈固定连接；所述第一滚针轴承的外圈与所述第一凹槽的侧壁配合。

作为本实用新型提供的上述换刀机构的一种优选的技术方案，所述传动杆位于所述箱体内的一端连接有传动块，所述传动块上设置有滑动槽；所述第一摇臂的第二端连接有与所述滑动槽配合的第二传动件。