[实用新型]换刀机构

权利要求书

1.一种换刀机构，其特征在于，所述换刀机构包括箱体、传动管、锁刀垫片和传动杆；

所述传动管穿过所述箱体的第一侧壁设置，所述传动管位于所述箱体外部的一端用于连接刀臂，所述传动管设置成带动所述刀臂相对于所述箱体作伸缩运动以及绕其轴线转动；

所述锁刀垫片设置于所述箱体的外侧并在所述刀臂连接在所述传动管上时正对所述刀臂上的锁刀销，所述锁刀垫片背向所述锁刀销的一侧连接有所述传动杆，所述传动杆设置成平行于所述传动管并穿过所述第一侧壁，所述传动杆带动所述锁刀垫片相对于所述箱体伸缩。

2.根据权利要求1所述的换刀机构，其特征在于，所述换刀机构还包括凸轮传动机构，所述凸轮传动机构中的凸轮上设置有第一传动部和第二传动部；

所述凸轮转动时，通过所述第一传动部带动所述传动杆伸缩，同时通过所述第二传动部带动所述传动管伸缩。

3.根据权利要求2所述的换刀机构，其特征在于，所述凸轮传动机构还包括第一摇臂和第一转轴，所述第一摇臂上连接有与所述第一传动部配合的第一传动件，所述第一摇臂的第一端连接在所述第一转轴上；所述凸轮转动时带动所述第一摇臂绕所述第一转轴摆动，且所述第一摇臂的第二端带动所述传动杆伸缩。

4.根据权利要求3所述的换刀机构，其特征在于，所述第一传动部为所述凸轮垂直于其轴线的第一面绕其轴线设置的第一凹槽；

所述第一传动件包括第一连接柱，所述第一连接柱伸入所述第一凹槽中并与所述第一凹槽的侧壁配合。

5.根据权利要求4所述的换刀机构，其特征在于，所述第一连接柱上连接有第一滚针轴承，所述第一连接柱与所述第一滚针轴承的内圈固定连接；所述第一滚针轴承的外圈与所述第一凹槽的侧壁配合。

6.根据权利要求3所述的换刀机构，其特征在于，所述传动杆位于所述箱体内的一端连接有传动块，所述传动块上设置有滑动槽；

所述第一摇臂的第二端连接有与所述滑动槽配合的第二传动件。

7.根据权利要求6所述的换刀机构，其特征在于，所述第二传动件包括第二连接柱和第二滚针轴承；

所述第一摇臂的第二端连接有所述第二连接柱，所述第二连接柱上连接有第二滚针轴承；所述第二连接柱与所述第二滚针轴承的内圈固定连接，所述滚针轴承的外圈与所述滑动槽配合。

8.根据权利要求6所述的换刀机构，其特征在于，所述传动杆包括多个；

多个所述传动杆位于所述箱体内的一端均连接在一固定座上，所述固定座上连接有所述传动块。

9.根据权利要求2所述的换刀机构，其特征在于，所述第二传动部为所述凸轮垂直于其轴线的第二面绕其轴线设置的第二凹槽；

所述凸轮传动机构还包括第二摇臂和第二转轴，所述第二摇臂上连接有与所述第二凹槽的侧壁配合的第三滚针轴承，所述第二摇臂的第一端连接在所述第二转轴上；所述凸轮转动时带动所述第二摇臂绕所述第二转轴摆动，且所述第二摇臂的第二端带动所述传动管伸缩。

10.根据权利要求3所述的换刀机构，其特征在于，还包括摇臂座套；

所述摇臂座套穿过设置于所述箱体上的盖板，所述摇臂座套露出所述盖板的一端通过螺栓连接在所述盖板上；

所述第一转轴的一端穿过所述摇臂座套伸入所述箱体内部，另一端与所述摇臂座套螺纹连接。