[实用新型]一种多自由度的叉装机辅具装置

说明书

本实用新型涉及一种多自由度的叉装机辅具装置，包括为框体的货叉支架，货叉支架内固接有水平设置的第一横轴，第一横轴上设置有两个相对设置的货叉，货叉支架背面侧设置有回转机构，货叉支架内还竖直设置有两个关于回转机构中心线对称设置的连接板，连接板与回转机构固定连接，连接板之间由顶到底设置有两根与第一横轴平行的第二横轴，第二横轴两端均穿过连接板后与货叉支架固接，回转机构与货叉支架之间还设置有能使第二横轴在连接板上水平横移的横移机构，本实用新型在使用时安装在叉车或叉装机上，由横移机构将货叉位置进行微调，从而正好从指定位置装卸货物，节省多次调整车身位置的时间，能适应更大范围的装卸空间，提高装卸货物的工作效率。

技术领域

本实用新型属于叉车技术领域，特别是涉及一种多自由度的叉装机辅具装置。

背景技术

目前，传统叉车或叉装机在利用货叉装卸货物时，叉车驾驶员需要时刻根据货叉与货物之间的位置关系对叉车车身位置进行调整，再将叉车停驻，这样才能正好将货物放入指定位置或正好从指定位置叉装货物，但这种方式有时需要多次调整车身位置，对叉车驾驶员技能要求较高，此外，在某些装卸空间较为狭窄的场所，也不便于调整车身位置，故在装卸货物时工作效率相对较低，因此，现有技术中还存在缺点和不足之处。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种多自由度的叉装机辅具装置，解决传统叉车或叉装机在装卸货物时，由于需要多次调整叉车车身位置，对叉车驾驶员技能要求较高，进而导致装卸货物工作效率低的问题。

为了解决上述问题本实用新型所采取的技术方案：

一种多自由度的叉装机辅具装置，包括为框体的货叉支架，所述货叉支架内固接有水平设置的第一横轴，所述第一横轴上设置有两个相对设置的货叉，其特征在于：所述货叉支架背面侧设置有回转机构，货叉支架内还竖直设置有两个关于回转机构中心线对称设置的连接板，所述连接板与回转机构固定连接，连接板之间由顶到底设置有两根与第一横轴平行的第二横轴，所述第二横轴两端均穿过连接板后与货叉支架固接，所述回转机构与货叉支架之间还设置有能使第二横轴在连接板上水平横移的横移机构。

进一步的，所述横移机构为水平设置的第一液压油缸，所述第一液压油缸的缸筒与回转机构铰接，第一液压油缸的活塞杆与货叉支架铰接。

进一步的，所述回转机构包括水平设置的机壳，所述机壳内转动连接有蜗杆，所述蜗杆一端穿过机壳后连接有安装在机壳上的液压马达，蜗杆下方通过齿轮啮合有涡轮，所述涡轮内外两侧均设置有防护板。

进一步的，所述回转机构远离货叉支架的一侧设置有固定架，所述固定架与回转机构铰接，固定架与回转机构之间由上至下设置有两个交叉设置的偏摆液压油缸，所述偏摆液压油缸的缸筒与固定架铰接，偏摆液压油缸的活塞杆与回转机构铰接。

进一步的，所述回转机构远离货叉支架的一侧顶底两端均固接有第一偏摆座，所述固定架包括固定板，所述固定板顶底两端均固接有第二偏摆座，所述第二偏摆座与第一偏摆座铰接。

进一步的，所述货叉顶部两侧均固接有货叉拨叉，所述货叉拨叉远离货叉支架的一侧与货叉支架之间均设置有能使货叉沿第一横轴滑移的第二液压油缸，所述第二液压油缸的缸筒与货叉支架铰接，第二液压油缸的活塞杆与货叉拨叉固接。

进一步的，所述货叉支架内固接有两个竖直设置的加强板，所述加强板套设在第一横轴与其中一个第二液压油缸上，所述第二液压油缸的缸筒与加强板之间均设置有U型连接块，所述U型连接块分别套设在第二液压油缸的缸筒上，U型连接块与加强板之间固定连接。

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果：