[实用新型]一种多自由度的叉装机辅具装置

权利要求书

1.一种多自由度的叉装机辅具装置，包括为框体的货叉支架（3），所述货叉支架（3）内固接有水平设置的第一横轴（31），所述第一横轴（31）上设置有两个相对设置的货叉（4），其特征在于：所述货叉支架（3）背面侧设置有回转机构（5），货叉支架（3）内还竖直设置有两个关于回转机构（5）中心线对称设置的连接板（32），所述连接板（32）与回转机构（5）固定连接，连接板（32）之间由顶到底设置有两根与第一横轴（31）平行的第二横轴（33），所述第二横轴（33）两端均穿过连接板（32）后与货叉支架（3）固接，所述回转机构（5）与货叉支架（3）之间还设置有能使第二横轴（33）在连接板（32）上水平横移的横移机构（1）。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度的叉装机辅具装置，其特征在于：所述横移机构（1）为水平设置的第一液压油缸（11），所述第一液压油缸（11）的缸筒与回转机构（5）铰接，第一液压油缸（11）的活塞杆与货叉支架（3）铰接。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度的叉装机辅具装置，其特征在于：所述回转机构（5）包括水平设置的机壳（51），所述机壳（51）内转动连接有蜗杆（52），所述蜗杆（52）一端穿过机壳（51）后连接有安装在机壳（51）上的液压马达（56），蜗杆（52）下方通过齿轮啮合有涡轮（53），所述涡轮（53）内外两侧均设置有防护板（54）。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度的叉装机辅具装置，其特征在于：所述回转机构（5）远离货叉支架（3）的一侧设置有固定架（6），所述固定架（6）与回转机构（5）铰接，固定架（6）与回转机构（5）之间由上至下设置有两个交叉设置的偏摆液压油缸（2），所述偏摆液压油缸（2）的缸筒与固定架（6）铰接，偏摆液压油缸（2）的活塞杆与回转机构（5）铰接。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度的叉装机辅具装置，其特征在于：所述回转机构（5）远离货叉支架（3）的一侧顶底两端均固接有第一偏摆座（55），所述固定架（6）包括固定板（61），所述固定板（61）顶底两端均固接有第二偏摆座（62），所述第二偏摆座（62）与第一偏摆座（55）铰接。

6.根据权利要求1所述的一种多自由度的叉装机辅具装置，其特征在于：所述货叉（4）顶部两侧均固接有货叉拨叉（7），所述货叉拨叉（7）远离货叉支架（3）的一侧与货叉支架（3）之间均设置有能使货叉（4）沿第一横轴（31）滑移的第二液压油缸（8），所述第二液压油缸（8）的缸筒与货叉支架（3）铰接，第二液压油缸（8）的活塞杆与货叉拨叉（7）固接。

7.根据权利要求6所述的一种多自由度的叉装机辅具装置，其特征在于：所述货叉支架（3）内固接有两个竖直设置的加强板（34），所述加强板（34）套设在第一横轴（31）与其中一个第二液压油缸（8）上，所述第二液压油缸（8）的缸筒与加强板（34）之间均设置有U型连接块（35），所述U型连接块（35）分别套设在第二液压油缸（8）的缸筒上，U型连接块（35）与加强板（34）之间固定连接。