[实用新型]一种自带视觉识别的自动旋转钢卷吊具

说明书

本实用新型涉及一种自带视觉识别的自动旋转钢卷吊具，涉及起重吊具领域，包括竖直设置的吊环支架，吊环支架底部设置有矩形框架，矩形框架与吊环支架之间设置有连接轴并通过连接轴将矩形框架与吊环支架转动连接，连接轴底端设置有第一齿轮，连接轴底端的一侧设置有能将矩形框架相对于吊环支架旋转的减速电机，减速电机固装在矩形框架内，减速电机的输出轴上设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮，减速电机下方的矩形框架上还设置有套筒，套筒两端均可拆卸固定连接有竖直设置且用于吊取钢卷的吊钩组件，套筒筒体贯穿矩形框架且与矩形框架之间可拆卸固定连接，本实用新型在使用时，能减小钢卷吊具倾斜角度，以维持钢卷吊具两侧的平衡，减少安全隐患。

技术领域

本实用新型属于起重吊具技术领域，特别是涉及一种自带视觉识别的自动旋转钢卷吊具。

背景技术

目前，现有钢卷是一种具有一定长度的管状套筒，因其吨位较大，在对钢卷进行搬运时往往需要借助于钢卷吊具，并在使用时，将钢卷吊具悬挂在起重设备的吊钩上，而由于钢卷具有一定长度，钢卷吊具在挂取钢卷被起重设备吊起后，因重心不稳常常会出现两侧高度不一的情况而发生倾斜存在安全隐患，现有技术是在相对较高侧的钢卷吊具上悬挂配重块以此来维持两侧平衡，但采用这种方式由于钢卷吊具挂取的钢卷重量未可知，若要使钢卷吊具两侧平衡则在选用配重块搭配时所选用的重量也是未可知的，若备用不同重量的配重块无疑将提高成本，退一步讲，若备用的配重块不合适，在钢卷吊具挂取钢卷时仍然会存在安全隐患，因此，现有技术中还存在缺点和不足之处。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种自带视觉识别的自动旋转钢卷吊具，解决现有钢卷吊具在挂取钢卷被吊起后，因重心不稳采用配重块维持平衡仍存在安全隐患的问题。

为了解决上述问题本实用新型所采取的技术方案：

一种自带视觉识别的自动旋转钢卷吊具，包括竖直设置的吊环支架，其特征在于：所述吊环支架底部设置有矩形框架，所述矩形框架与吊环支架之间设置有连接轴并通过连接轴将矩形框架与吊环支架转动连接，所述连接轴底端设置有第一齿轮，连接轴底端的一侧设置有能将矩形框架相对于吊环支架旋转的减速电机，所述减速电机固装在矩形框架内，减速电机的输出轴上设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮，减速电机下方的矩形框架上还设置有套筒，所述套筒两端均可拆卸固定连接有竖直设置且用于吊取钢卷的吊钩组件，套筒筒体贯穿矩形框架且与矩形框架之间可拆卸固定连接。

进一步的，所述套筒为可伸缩式套筒，套筒包括第一套筒，所述第一套筒贯穿矩形框架且与矩形框架之间可拆卸固定连接，第一套筒筒体内设置有与第一套筒平行设置的双向液压缸，所述双向液压缸的缸筒与第一套筒筒体固接，双向液压缸的活塞杆分别连接有能相对第一套筒滑动的第二套筒，所述第二套筒自由端连接所述吊钩组件。

进一步的，所述吊钩组件包括竖直设置的吊臂，所述吊臂顶端与套筒可拆卸固定连接，吊臂底端设置有向内翻折呈钩状的钩板，吊臂上设置有与吊臂平行的液压油缸，所述液压油缸缸筒与吊臂固接，液压油缸上方的吊臂上还设置有与吊臂转动连接的链轮，所述链轮上设置有链条，所述链条一端与液压油缸活塞杆固接，链条另一端与钩板固接，所述钩板与吊臂之间设置有能相对于吊臂滑动的导向杆，所述导向杆底端与钩板固接，导向杆顶端插入吊臂内。

进一步的，所述钩板的钩状上方均可拆卸固定连接有连接块，所述连接块上设置有压力传感器。

进一步的，所述矩形框架的侧面均设置有第一加强肋板，其中一个第一加强肋板上连接有工业相机。

进一步的，所述吊环支架包括两个相对设置的立板，所述立板顶部之间设置有横轴，立板底部之间固接有底板，所述底板与矩形框架转动连接，底板与立板之间均设置有第二加强肋板。

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果：