[实用新型]一种自带视觉识别的自动旋转钢卷吊具

权利要求书

1.一种自带视觉识别的自动旋转钢卷吊具，包括竖直设置的吊环支架（3），其特征在于：所述吊环支架（3）底部设置有矩形框架（4），所述矩形框架（4）与吊环支架（3）之间设置有连接轴（5）并通过连接轴（5）将矩形框架（4）与吊环支架（3）转动连接，所述连接轴（5）底端设置有第一齿轮，连接轴（5）底端的一侧设置有能将矩形框架（4）相对于吊环支架（3）旋转的减速电机（6），所述减速电机（6）固装在矩形框架（4）内，减速电机（6）的输出轴上设置有与第一齿轮啮合的第二齿轮，减速电机（6）下方的矩形框架（4）上还设置有套筒（1），所述套筒（1）两端均可拆卸固定连接有竖直设置且用于吊取钢卷的吊钩组件（2），套筒（1）筒体贯穿矩形框架（4）且与矩形框架（4）之间可拆卸固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自带视觉识别的自动旋转钢卷吊具，其特征在于：所述套筒（1）为可伸缩式套筒，套筒（1）包括第一套筒（11），所述第一套筒（11）贯穿矩形框架（4）且与矩形框架（4）之间可拆卸固定连接，第一套筒（11）筒体内设置有与第一套筒（11）平行设置的双向液压缸（12），所述双向液压缸（12）的缸筒与第一套筒（11）筒体固接，双向液压缸（12）的活塞杆分别连接有能相对第一套筒（11）滑动的第二套筒（13），所述第二套筒（13）自由端连接所述吊钩组件（2）。

3.根据权利要求1所述的一种自带视觉识别的自动旋转钢卷吊具，其特征在于：所述吊钩组件（2）包括竖直设置的吊臂（21），所述吊臂（21）顶端与套筒（1）可拆卸固定连接，吊臂（21）底端设置有向内翻折呈钩状的钩板（22），吊臂（21）上设置有与吊臂（21）平行的液压油缸（23），所述液压油缸（23）缸筒与吊臂（21）固接，液压油缸（23）上方的吊臂（21）上还设置有与吊臂（21）转动连接的链轮（24），所述链轮（24）上设置有链条（25），所述链条（25）一端与液压油缸（23）活塞杆固接，链条（25）另一端与钩板（22）固接，所述钩板（22）与吊臂（21）之间设置有能相对于吊臂（21）滑动的导向杆（26），所述导向杆（26）底端与钩板（22）固接，导向杆（26）顶端插入吊臂（21）内。

4.根据权利要求3所述的一种自带视觉识别的自动旋转钢卷吊具，其特征在于：所述钩板（22）的钩状上方均可拆卸固定连接有连接块（27），所述连接块（27）上设置有压力传感器（28）。

5.根据权利要求1所述的一种自带视觉识别的自动旋转钢卷吊具，其特征在于：所述矩形框架（4）的侧面均设置有第一加强肋板（41），其中一个第一加强肋板（41）上连接有工业相机（7）。

6.根据权利要求1所述的一种自带视觉识别的自动旋转钢卷吊具，其特征在于：所述吊环支架（3）包括两个相对设置的立板（31），所述立板（31）顶部之间设置有横轴（32），立板（31）底部之间固接有底板（33），所述底板（33）与矩形框架（4）转动连接，底板（33）与立板（31）之间均设置有第二加强肋板（34）。