[实用新型]一种多排导杆装卸装置

说明书

本实用新型公开了一种多排导杆装卸装置，包括车架、升降台以及导杆夹持装置，在车架顶部边缘固定安装有门架，在门架的顶部安装有两个以上的导杆夹持装置，在门架上滑动连接有连杆，所述的导杆夹持装置与连杆铰链连接，在门架上且位于连杆的一端固定安装有夹紧油缸，所述夹紧油缸的伸缩杆与连杆的端部传动连接。本实用新型将多排导杆通过导杆夹持装置固定，再由升降台带动做导杆垂直方向上的位移，最后通过车架带动导杆做水平方向位移，从而满足悬链输送系统上装卸阳极导杆的要求。因此，本实用新型具有夹持稳定可靠、装卸方便、提高生产效率的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种多排导杆装卸装置，属于阳极导杆转运技术领域。

背景技术

铝电解阳极自动化阳极生产线采用悬链输送系统运载阳极导杆悬链输送系统上装卸阳极导杆多数采用半人工装卸方式，即由人工将叉车上的阳极导杆对正悬链的钟罩，然后利用叉车自身的升降机构把阳极导杆挂上或卸下。这种装卸方式不仅费时费力、效率低，而且存在安全隐患。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、省时省力、装卸效率高的多排导杆装卸装置，以克服现有技术中的不足。

本实用新型的技术方案：一种多排导杆装卸装置，包括车架、升降台以及导杆夹持装置，在车架顶部边缘固定安装有门架，在门架的顶部安装有两个以上的导杆夹持装置，在门架上滑动连接有连杆，所述的导杆夹持装置与连杆铰链连接，在门架上且位于连杆的一端固定安装有夹紧油缸，所述夹紧油缸的伸缩杆与连杆的端部传动连接，在车架顶部中央设置有升降台，在升降台的顶部固定安装有一组与导杆夹持装置对应的导杆架，在车架和升降台之间铰链连接有剪刀叉，在车架和升降台之间还铰链连接有顶升油缸。

进一步，所述车架底部的左右两端分别安装有从动车轮和驱动车轮，在车架上靠近驱动车轮处固定安装有行走减速电机，所述行走减速电机的输出轴通过链轮机构与驱动车轮的车轴传动连接。

更进一步，所述车架的两端均固定连接有轨道刷。

进一步，所述导杆夹持装置包括对称设置的第一芯轴和第二芯轴，在第一芯轴和第二芯轴上分别转动连接有“八”字型摆杆和支臂摆杆，所述“八”字型摆杆是由驱动臂和主动夹持臂组成，所述驱动臂与连杆铰链连接，在驱动臂和主动夹持臂的交接处固定连接有驱动扇形齿轮，所述支臂摆杆是由从动夹持臂以及固定连接在从动夹持臂端部的从动扇形齿轮构成，所述从动扇形齿轮与驱动扇形齿轮啮合。

进一步，所述车架的顶部固定安装有支撑座，在升降台的底部螺纹连接有与支撑座对应的螺钉。

进一步，所述门架的顶部为三脚架结构，在三脚架结构的边缘固定安装有导向杆。

进一步，所述夹紧油缸的伸缩杆的中心线与连杆的中心线在同一直线上。

由于采用上述技术方案，本实用新型的优点在于：本实用新型将多排导杆通过导杆夹持装置固定，再由升降台带动做导杆垂直方向上的位移，最后通过车架带动导杆做水平方向位移，从而满足悬链输送系统上装卸阳极导杆的要求。因此，本实用新型具有夹持稳定可靠、装卸方便、提高生产效率的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图的主视图；

图2是本实用新型的结构示意图的侧视图；

图3是本实用新型中升降台提升时的结构示意图；

图4是导杆夹持装置的结构示意图的俯视图；

图5是导杆夹持装置夹持导杆时的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。