[实用新型]一种多排导杆装卸装置

权利要求书

1.一种多排导杆装卸装置，包括车架(3)、升降台(2)以及导杆夹持装置(13)，其特征在于：在车架(3)顶部边缘固定安装有门架(8)，在门架(8)的顶部安装有两个以上的导杆夹持装置(13)，在门架(8)上滑动连接有连杆(17)，所述的导杆夹持装置(13)与连杆(17)铰链连接，在门架(8)上且位于连杆(17)的一端固定安装有夹紧油缸(14)，所述夹紧油缸(14)的伸缩杆与连杆(17)的端部传动连接，在车架(3)顶部中央设置有升降台(2)，在升降台(2)的顶部固定安装有一组与导杆夹持装置(13)对应的导杆架(6)，在车架(3)和升降台(2)之间铰链连接有剪刀叉(1)，在车架(3)和升降台(2)之间还铰链连接有顶升油缸(7)。

2.根据权利要求1所述的多排导杆装卸装置，其特征在于：所述车架(3)底部的左右两端分别安装有从动车轮(5)和驱动车轮(4)，在车架(3)上靠近驱动车轮(4)处固定安装有行走减速电机(15)，所述行走减速电机(15)的输出轴通过链轮机构(9)与驱动车轮(4)的车轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的多排导杆装卸装置，其特征在于：所述车架(3)的两端均固定连接有轨道刷(10)。

4.根据权利要求1所述的多排导杆装卸装置，其特征在于：所述导杆夹持装置(13)包括对称设置的第一芯轴(20)和第二芯轴(28)，在第一芯轴(20)和第二芯轴(28)上分别转动连接有“八”字型摆杆和支臂摆杆，所述“八”字型摆杆是由驱动臂(19)和主动夹持臂(21)组成，所述驱动臂(19)与连杆(17)铰链连接，在驱动臂(19)和主动夹持臂(21)的交接处固定连接有驱动扇形齿轮(22)，所述支臂摆杆是由从动夹持臂(24)以及固定连接在从动夹持臂(24)端部的从动扇形齿轮(23)构成，所述从动扇形齿轮(23)与驱动扇形齿轮(22)啮合。

5.根据权利要求1所述的多排导杆装卸装置，其特征在于：所述车架(3)的顶部固定安装有支撑座(12)，在升降台(2)的底部螺纹连接有与支撑座(12)对应的螺钉(26)。

6.根据权利要求1所述的多排导杆装卸装置，其特征在于：所述门架(8)的顶部为三脚架结构，在三脚架结构的边缘固定安装有导向杆(11)。

7.根据权利要求1所述的多排导杆装卸装置，其特征在于：所述夹紧油缸(14)的伸缩杆的中心线与连杆(17)的中心线在同一直线上。