[实用新型]一种用于儿童教育的多自由度拍照机器人

说明书

本实用新型提供的一种用于儿童教育的多自由度拍照机器人，包括小车、主控板和手机搭载机构，手机搭载机构和主控板均装设于小车上，手机搭载机构包括支架、横向转向电机、横向齿轮、支撑架和手机夹持部件，横向转向电机、横向齿轮均装设于支架上，横向齿轮与横向转向电机的输出端啮合，支撑架固定于横向齿轮的转动中心处，支撑架的一侧装设有手机夹持部件，手机可夹持在手机夹持部件上进行拍照或录像，所述支撑架的内侧还设置有纵向转向电机，所述纵向转向电机与所述手机夹持支架同轴、并驱动所述手机夹持支架的前后转动，所述横向转向电机、纵向转向电机均与所述主控板电连接。本实用新型能实现全方位、多自由度的角度调节，便于手机进行录像。

技术领域

本实用新型涉及儿童教育器具领域，尤其是涉及一种用于儿童教育的多自由度拍照机器人。

背景技术

随着时代的发展，一种融合信息技术，秉承“开放创新、探究体验”教育理念，以“创造中学”为主要学习方式和以培养各类创新型人才为目的的新型教育模式应运而生。传统教育具有深深的工业化烙印，是典型的基于知识的教育(Knowledge-Based Education)；现在的儿童教育则是适应知识经济时代发展的以能力为导向的教育(Competence-BasedEducation)。现在儿童教育是科学发明文化与教育的结合，基于学生兴趣，以项目学习的方式，使用数字化工具，倡导造物，鼓励分享，培养跨学科解决问题能力、团队协作能力和创新能力的一种素质教育。这种教育模式背后蕴含着丰富的教育理念，其中最突出的便是美国实用主义教育家杜威提出的“做中学”(Learning By Doing)思想。“做中学”也就是“从活动中学”、“从真实体验中学”，将所学知识与生活实践联系起来，知行合一。现代儿童也强调学生的主观感受，引导学生培养快乐、自主的学习习惯。这种教育内容往往与现实问题的解决紧密相关，是一种问题导向式教育，让学生发现现实问题，寻求创意的解决方法并通过努力使之变成现实。我们对此特别设计了一系列儿童教育机器人，针对的目标群体主要是8岁以上的儿童、青少年，为了提高学生的动手能力，培养发散性思维，儿童教育机器人由多种零件组成，用于学生自己动手利用各式各样的零件拼接成各式各样的组合体(机器人)。本实用新型主要设计了一种可以夹取手机进行拍照录像的儿童教育机器人。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种用于儿童教育的多自由度拍照机器人。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供了一种用于儿童教育的多自由度拍照机器人，包括小车、主控板和手机搭载机构，所述手机搭载机构和主控板均装设于所述小车上，所述手机搭载机构包括支架、横向转向电机、横向齿轮、支撑架和手机夹持部件，所述横向转向电机、横向齿轮均装设于支架上，所述横向齿轮与所述横向转向电机的输出端啮合，所述支撑架固定于所述横向齿轮的转动中心处，所述支撑架的一侧装设有手机夹持部件，手机可夹持在手机夹持部件上进行拍照或录像，小车可带动手机进行移动，所述横向转向电机驱动横向齿轮左右转动，所述支撑架随之左右转动，带动手机左右摇摆，调整拍照或录像角度，所述支撑架的内侧还设置有纵向转向电机，所述纵向转向电机与所述手机夹持支架同轴、并驱动所述手机夹持支架的前后转动，所述横向转向电机、纵向转向电机均与所述主控板电连接。

所述小车包括底架、前驱动电机和后驱动电机，所述前驱动电机、后驱动电机、主控板和支架均装设于底架上，所述底架的前后端还分别装设有前轮和后轮，所述前驱动电机驱动前轮转向，所述后驱动电机驱动后轮转动，所述横向转向电机、前驱动电机、后驱动电机均与所述主控板电连接。

进一步的，所述的用于儿童教育的多自由度拍照机器人，所述支架为J形支架,所述纵向转向电机的机体搭载在所述支架的J形钩端上。

进一步的，所述的用于儿童教育的多自由度拍照机器人，所述横向转向电机装设于支架底部，所述横向齿轮装设于支架顶部。

进一步的，所述的用于儿童教育的多自由度拍照机器人，所述主控板位于所述支架下方。