[实用新型]一种用于儿童教育的多自由度拍照机器人

权利要求书

1.一种用于儿童教育的多自由度拍照机器人，其特征在于，包括小车、主控板和手机搭载机构，所述手机搭载机构和主控板均装设于所述小车上，所述手机搭载机构包括支架、横向转向电机、横向齿轮、支撑架和手机夹持部件，所述横向转向电机、横向齿轮均装设于支架上，所述横向齿轮与所述横向转向电机的输出端啮合，所述支撑架固定于所述横向齿轮的转动中心处，所述支撑架的一侧装设有手机夹持部件，手机可夹持在手机夹持部件上进行拍照或录像，小车可带动手机进行移动，所述横向转向电机驱动横向齿轮左右转动，所述支撑架随之左右转动，带动手机左右摇摆，调整拍照或录像角度，所述支撑架的内侧还设置有纵向转向电机，所述纵向转向电机与所述手机夹持支架同轴、并驱动所述手机夹持支架的前后转动，所述横向转向电机、纵向转向电机均与所述主控板电连接。

2.根据权利要求1所述的用于儿童教育的多自由度拍照机器人，其特征在于，所述小车包括底架、前驱动电机和后驱动电机，所述前驱动电机、后驱动电机、主控板和支架均装设于底架上，所述底架的前后端还分别装设有前轮和后轮，所述前驱动电机驱动前轮转向，所述后驱动电机驱动后轮转动，所述前驱动电机、后驱动电机均与所述主控板电连接。

3.根据权利要求2所述的用于儿童教育的多自由度拍照机器人，其特征在于，所述前轮的直径小于后轮的直径，所述前轮和后轮均为一对轮胎。

4.根据权利要求1所述的用于儿童教育的多自由度拍照机器人，其特征在于，所述支架为J形支架,所述纵向转向电机的机体搭载在所述支架的J形钩端上。

5.根据权利要求4所述的用于儿童教育的多自由度拍照机器人，其特征在于，所述横向转向电机装设于支架底部，所述横向齿轮装设于支架顶部。

6.根据权利要求5所述的用于儿童教育的多自由度拍照机器人，其特征在于，所述主控板位于所述支架下方。

7.根据权利要求6所述的用于儿童教育的多自由度拍照机器人，其特征在于，所述支撑架为U形支撑架。

8.根据权利要求7所述的用于儿童教育的多自由度拍照机器人，其特征在于，所述支撑架的宽度小于横向齿轮的分度圆直径。

9.根据权利要求1所述的用于儿童教育的多自由度拍照机器人，其特征在于，所述横向齿轮与支架之间设置有转动轴承。