[实用新型]一种车架加工用机械手臂固定机构

说明书

本实用新型公开了一种车架加工用机械手臂固定机构，包括底盒，所述底盒内固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有小齿轮，所述小齿轮的一侧啮合有大齿轮，所述大齿轮的上端固定连接有盖板，所述盖板抵触在底盒上，所述盖板的上端固定连接有第一底座，所述第一底座上转动连接有第一摆臂，所述第一摆臂上固定连接有支架，所述第一摆臂的上端固定连接有两个竖杆，两个竖杆和支架之间通过伸缩杆固定连接。本实用新型便于有效地处理车架加工用机械手臂固定机构的问题，通过摆动装置与定位装置的有效配合，多角度的调节定位设备，钩爪上设定各种卡槽便于对部件进行固定，方便工人对部件进行焊接，省时省力，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂固定技术领域，尤其涉及一种车架加工用机械手臂固定机构。

背景技术

摩托车车架主要是由钢管和金属板通过铆接或者焊接等方式连接后组装而成，为了适应摩托车车架的整体结构设计，在连接组装时需要对部件进行加工，以便于摩托车车架的组装。

在车架加工的过程中工件本身的质量较大，另外，由于形状的特殊造成加工时不方便拿取，不但消耗很大的人工，而且工作效率极其缓慢，严重的制约了企业的生产效率，给企业生产带来困扰，为此，我们提出了一种车架加工用机械手臂固定机构来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种车架加工用机械手臂固定机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种车架加工用机械手臂固定机构，包括底盒，所述底盒内固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有小齿轮，所述小齿轮的一侧啮合有大齿轮，所述大齿轮的上端固定连接有盖板，所述盖板抵触在底盒上，所述盖板的上端固定连接有第一底座，所述第一底座上转动连接有第一摆臂，所述第一摆臂上固定连接有支架，所述第一摆臂的上端固定连接有两个竖杆，两个竖杆和支架之间通过伸缩杆固定连接，两个竖杆内侧共同固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端固定连接有摆动装置，所述第一摆臂的一端转动连接有连接臂，所述连接臂的一端转动连接有第二摆臂，所述第二摆臂的一端固定连接有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有保护架，所述保护架内设置有定位装置。

优选地，所述摆动装置包括固定连接在第一电动伸缩杆一端的直尺条，所述直尺条设置在两个竖杆内，所述第一摆臂、连接臂、第二摆臂内均设有齿轮，其中一个齿轮与直尺条相啮合，另外两个齿轮相互啮合，其中一个齿轮与其相邻的一个齿轮通过第四连接杆转动连接，所述连接臂内设置有T型板，另外两个齿轮分别转动连接在T型板的两端，其中一个齿轮上转动连接有固定板，所述固定板的一端与T型板的一端通过第一连接杆转动连接，所述T型板的另一端与第二摆臂通过第二连接杆转动连接，所述第二摆臂与其相邻的一个齿轮通过第三连接杆转动连接。

优选地，所述定位装置包括设置在保护架内的伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端固定连接有横杆，所述横杆的两端均固定套接有固定块，所述固定块的一侧转动连接有第一摆杆，所述固定块的一侧转动连接有第二摆杆，所述第一摆杆的一端转动连接在保护架的一侧，所述第二摆杆的一端滑动套接有钩爪，所述钩爪上滑动套接有替换片。

优选地，所述盖板上固定连接有第二底座，所述第二底座上固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端固定连接在支架的一端。

优选地，所述竖杆上设置有滑轨，所述直尺条的一侧滑动套接在滑轨内。

优选地，所述钩爪的一侧设有凹槽，所述替换片的一侧设有凸起块，所述凸起块与凹槽相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过大齿轮、齿轮、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆等部件的有效配合，利用齿轮与直尺条的啮合与第二电动伸缩杆的调整，控制设备的左右、高度以及转动的角度，使得设备可以多角度的对车架的部件进行固定处理；