[实用新型]一种车架加工用机械手臂固定机构

权利要求书

1.一种车架加工用机械手臂固定机构，包括底盒（7），其特征在于：所述底盒（7）内固定连接有伺服电机（10），所述伺服电机（10）的输出轴上固定连接有小齿轮（9），所述小齿轮（9）的一侧啮合有大齿轮（19），所述大齿轮（19）的上端固定连接有盖板，所述盖板抵触在底盒（7）上，所述盖板的上端固定连接有第一底座（6），所述第一底座（6）上转动连接有第一摆臂（4），所述第一摆臂（4）上固定连接有支架（5），所述第一摆臂（4）的上端固定连接有两个竖杆（1），两个竖杆（1）和支架（5）之间通过伸缩杆（3）固定连接，两个竖杆（1）内侧共同固定连接有第一电动伸缩杆（2），所述第一电动伸缩杆（2）的一端固定连接有摆动装置，所述第一摆臂（4）的一端转动连接有连接臂，所述连接臂的一端转动连接有第二摆臂（16），所述第二摆臂（16）的一端固定连接有步进电机（13），所述步进电机（13）的输出轴上固定连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有保护架（14），所述保护架（14）内设置有定位装置。

2.根据权利要求1所述的一种车架加工用机械手臂固定机构，其特征在于：所述摆动装置包括固定连接在第一电动伸缩杆（2）一端的直尺条（11），所述直尺条（11）设置在两个竖杆（1）内，所述第一摆臂（4）、连接臂、第二摆臂（16）内均设有齿轮（21），其中一个齿轮（21）与直尺条（11）相啮合，另外两个齿轮（21）相互啮合，其中一个齿轮（21）与其相邻的一个齿轮（21）通过第四连接杆（8）转动连接，所述连接臂内设置有T型板（22），另外两个齿轮（21）分别转动连接在T型板（22）的两端，其中一个齿轮（21）上转动连接有固定板（20），所述固定板（20）的一端与T型板（22）的一端通过第一连接杆（12）转动连接，所述T型板（22）的另一端与第二摆臂（16）通过第二连接杆（15）转动连接，所述第二摆臂（16）与其相邻的一个齿轮（21）通过第三连接杆（23）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种车架加工用机械手臂固定机构，其特征在于：所述定位装置包括设置在保护架（14）内的伸缩气缸（24），所述伸缩气缸（24）的一端固定连接有横杆（25），所述横杆（25）的两端均固定套接有固定块（27），所述固定块（27）的一侧转动连接有第一摆杆（26），所述固定块（27）的一侧转动连接有第二摆杆（30），所述第一摆杆（26）的一端转动连接在保护架（14）的一侧，所述第二摆杆（30）的一端滑动套接有钩爪（28），所述钩爪（28）上滑动套接有替换片（29）。

4.根据权利要求1所述的一种车架加工用机械手臂固定机构，其特征在于：所述盖板上固定连接有第二底座（18），所述第二底座（18）上固定连接有第二电动伸缩杆（17），所述第二电动伸缩杆（17）的一端固定连接在支架（5）的一端。

5.根据权利要求2所述的一种车架加工用机械手臂固定机构，其特征在于：所述竖杆（1）上设置有滑轨，所述直尺条（11）的一侧滑动套接在滑轨内。

6.根据权利要求3所述的一种车架加工用机械手臂固定机构，其特征在于：所述钩爪（28）的一侧设有凹槽，所述替换片（29）的一侧设有凸起块，所述凸起块与凹槽相对应。