[实用新型]一种自动上板机的风琴吸盘机构

说明书

本实用新型公开了一种自动上板机的风琴吸盘机构，包括真空发生器、设置在码放板材设备上的钢结构框架，在钢结构框架上通过支撑横梁安装有吸盘架，吸盘架通过驱动组件安装在支撑横梁上，驱动组件带动吸盘架沿支撑横梁移动，在吸盘架上设置有多个吸盘部，在每个吸盘部内设置有与真空发生器管道连接的吸盘；真空发生器通过管道作用于吸盘并使吸盘抓取放置在存储区中的物料板，吸盘架带动物料板通过驱动组件沿支撑横梁轴向移动至上板工位区并放板，从而实现自动上料。通过装配在钢结构框架上的吸盘抓取物料板，使板材受力均匀以减小板材变形，保证抓取和运输平稳，吸盘架在钢结构框架上平稳转运物料板实现自动搬运码放单张板材的工作。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种自动上板机的风琴吸盘机构。

背景技术

石膏板是以建筑石膏为主要原料制成的一种材料，它是一种重量轻、强度较高、厚度较薄、加工方便以及隔音绝热和防火等性能较好的建筑材料，是当前着重发展的新型轻质板材之一。

板材生产线如石膏板生产线上，板材的单张码放和移动多是依靠人力搬运，人工上料堆放效率低，而且人工堆放容易造成石膏板摆放混乱，若要摆放整齐则需要耗费大量时间，费时费力。

现有的一些上料装置，虽能方便移动板材上料，提高工作效率，但大多设备较容易忽略板材移动过程中的质量情况，有时，上料装置抓料不稳很容易造成板材跌落折损，或者板材在转移过程中被剐蹭划伤，影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上板机的风琴吸盘机构，以解决现有技术中部分上料设备容易忽略板材运输质量的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型具体提供下述技术方案：

一种自动上板机的风琴吸盘机构，包括真空发生器、设置在码放板材设备上的钢结构框架，在所述钢结构框架上通过支撑横梁安装有吸盘架，所述吸盘架通过驱动组件安装在所述支撑横梁上，所述驱动组件带动所述吸盘架沿所述支撑横梁移动，在所述吸盘架上设置有多个吸盘部，在每个所述吸盘部内设置有与所述真空发生器管道连接的吸盘；

所述真空发生器通过管道作用于所述吸盘架上的所述吸盘部，并使所述吸盘部的所述吸盘抓取放置在存储区中的物料板，所述吸盘架带动所述物料板通过所述驱动组件沿所述钢结构框架轴向移动至上板工位区并放板，从而实现自动上料。

作为本实用新型的一种优选方案，所述吸盘架包括横杆及间隔安装在所述横杆上的多个安装杆，所述横杆与所述安装杆通过抱箍拆装连接，所述吸盘部安装在所述安装杆的两端端部。

作为实用新型的一种优选方案，所述吸盘部包括一端安装在所述安装杆端部的连接柱，在所述连接柱的另一端连接有用于安装至少一个吸盘的吊板，从所述真空发生器引出的所述管道连接至所述吸盘部并分支连接至各所述吸盘上。

作为本实用新型的一种优选方案，每个所述吸盘部内设置有五个所述吸盘，且其中四个所述吸盘均匀间隔分布在以其中一个所述吸盘的中心为圆心的圆周上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述吸盘采用风琴式真空吸盘。

作为本实用新型的一种优选方案，所述真空发生器设置在所述钢结构框架的所述支撑横梁上，且安装在与所述吸盘架相对的侧面上。

本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

本实用新型通过在钢结构框架上通过驱动组件连接装配吸盘的吸盘架，吸盘架上的多组吸盘均匀抓取物料板，使板材受力均匀以减小板材变形，保证抓取和运输平稳，避免在上板过程中折损。

附图说明