[实用新型]一种自动上板机的风琴吸盘机构

权利要求书

1.一种自动上板机的风琴吸盘机构，包括真空发生器、设置在码放板材设备上的钢结构框架(5)，其特征在于，在所述钢结构框架(5)上通过支撑横梁(3)安装有吸盘架(2)，所述吸盘架(2)通过驱动组件(6)安装在所述支撑横梁(3)上，所述驱动组件(6)带动所述吸盘架(2)沿所述支撑横梁(3)移动，在所述吸盘架(2)上设置有多个吸盘部(1)，在每个所述吸盘部(1)内设置有与所述真空发生器管道连接的吸盘(13)；

所述真空发生器通过管道(4)作用于所述吸盘架(2)上的所述吸盘部(1)并使每个所述吸盘部(1)的所述吸盘(13)抓取放置在存储区中的物料板，所述吸盘架(2)带动所述物料板通过所述驱动组件(6)沿所述钢结构框架(5)轴向移动至上板工位区并放板，从而实现自动上料。

2.根据权利要求1所述的一种自动上板机的风琴吸盘机构，其特征在于，所述吸盘架(2)包括横杆(21)及间隔安装在所述横杆(21)上的多个安装杆(22)，所述横杆(21)与所述安装杆(22)通过抱箍(23)拆装连接，所述吸盘部(1)安装在所述安装杆(22)的两端端部。

3.根据权利要求2所述的一种自动上板机的风琴吸盘机构，其特征在于，所述吸盘部(1)包括一端安装在所述安装杆(22)端部的连接柱(11)，在所述连接柱(11)的另一端连接有用于安装至少一个吸盘(13)的吊板(12)，从所述真空发生器引出的所述管道(4)连接至所述吸盘部(1)并分支连接至各所述吸盘(13)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动上板机的风琴吸盘机构，其特征在于，每个所述吸盘部(1)内设置有五个所述吸盘(13)，且其中四个所述吸盘(13)均匀间隔分布在以其中一个所述吸盘(13)的中心为圆心的圆周上。

5.根据权利要求4所述的一种自动上板机的风琴吸盘机构，其特征在于，所述吸盘(13)采用风琴式真空吸盘。

6.根据权利要求4所述的一种自动上板机的风琴吸盘机构，其特征在于，所述真空发生器设置在所述钢结构框架(5)的所述支撑横梁(3)上，且安装在与所述吸盘架(2)相对的侧面上。