[实用新型]一种移动机器人及其传感器安装支架

说明书

本实用新型公开了一种移动机器人及其传感器安装支架，包括：安装部，以及设置在安装部相对侧的第一连接部和第二连接部，安装部具有安装面，安装面用于安装传感器；第一连接部和第二连接部都凸出于安装面；第一连接部沿其凸出方向的端面具有第一连接面，第二连接部沿其凸出方向的端面具有第二连接面，第一连接面和第二连接面都用于与外部件连接；第一连接面所在平面和第二连接面所在平面相互平行，且都与安装面所在平面之间具有预设夹角。本安装支架通过设定第一连接部上的第一连接面与第二连接部上的第二连接面相互平行，且与安装部上的安装面具有预设夹角，而使得传感器可倾斜安装，不仅结构简单、紧凑，还能满足实际安装需求。

技术领域

本申请涉及传感器安装技术领域，具体涉及一种移动机器人及其传感器安装支架。

背景技术

通常情况下，在移动机器人中传感器的安装支架是在水平或者垂直方向上进行安装的，相应的，通过该安装支架安装后的传感器的方向也是水平或者垂直的。但当传感器需要用来检测障碍物而需要倾斜设置的朝向空中或地面，以向上或向下有一定倾斜角度的安装时，则这种安装支架难以满足安装需求。

实用新型内容

本申请旨在提供一种移动机器人及其传感器安装支架，以满足传感器倾斜安装的需求。

根据本申请的第一方面，本申请提供了一种移动机器人的传感器安装支架，包括：安装部，以及设置在所述安装部相对侧的第一连接部和第二连接部，所述安装部具有安装面，所述安装面用于安装传感器；所述第一连接部和所述第二连接部都凸出于所述安装面；所述第一连接部沿其凸出方向的端面具有第一连接面，所述第二连接部沿其凸出方向的端面具有第二连接面，所述第一连接面和所述第二连接面都用于与外部件连接；所述第一连接面所在平面和所述第二连接面所在平面相互平行，且都与所述安装面所在平面之间具有预设夹角。

进一步地，

所述第一连接部包括：第一连接板和第一固定板，所述第一连接板沿垂直于所述第一连接面的方向设置，且所述第一连接板的一侧连接在所述安装部上，并凸出于所述安装面，所述第一固定板的第一面连接在所述第一连接板的另一侧，所述第一连接板的一侧与所述第一连接板的另一侧为相对侧，所述第一固定板的第二面为所述第一连接面；

所述第二连接部包括：第二连接板和第二固定板，所述第二连接板沿垂直于所述第二连接面的方向设置，且所述第二连接板的一侧连接在所述安装部上，并凸出于所述安装面，所述第二固定板的第一面连接在所述第二连接板的另一侧，所述第二连接板的一侧与所述第二连接板的另一侧为相对侧，所述第二固定板的第二面为所述第二连接面。

进一步地，所述第一固定板的第二面上设置有第一定位部，所述第一固定板上还设置有贯穿所述第一固定板的第一面和第二面并经过所述第一定位部的第一固定孔；所述第二固定板的第二面上设置有第二定位部，所述第二固定板上还设置有贯穿所述第二固定板的第一面和第二面并经过所述第二定位部的第二固定孔；所述第一定位部和所述第二定位部用于与外部件定位连接，所述第一固定孔和所述第二固定孔用于与外部件固定连接。

进一步地，所述安装部为板状结构的安装板，所述安装板的一侧面为所述安装面；所述第一连接部和所述第二连接部都凸出于所述安装板的一侧面，所述安装板上设置有贯穿其一侧面至另一侧面的安装孔，所述安装孔用于固定安装传感器。

进一步地，所述第一连接部设置在所述安装部长度方向的一端，所述第二连接部设置在所述安装部长度方向的另一端。

进一步地，所述第一连接部和所述第二连接部呈对角设置。

进一步地，所述安装部与所述第一连接部和所述第二连接部为一体式结构。进一步地，所述第一连接部和/或所述第二连接部上还设置有用于提示安装方向的安装标识。

进一步地，所述安装标识包括：R，或者，L。