[实用新型]一种移动机器人及其传感器安装支架

权利要求书

1.一种移动机器人的传感器安装支架，其特征在于，包括：安装部，以及设置在所述安装部相对侧的第一连接部和第二连接部，所述安装部具有安装面，所述安装面用于安装传感器；所述第一连接部和所述第二连接部都凸出于所述安装面；所述第一连接部沿其凸出方向的端面具有第一连接面，所述第二连接部沿其凸出方向的端面具有第二连接面，所述第一连接面和所述第二连接面都用于与外部件连接；所述第一连接面所在平面和所述第二连接面所在平面相互平行，且都与所述安装面所在平面之间具有预设夹角。

2.如权利要求1所述的移动机器人的传感器安装支架，其特征在于，

所述第一连接部包括：第一连接板和第一固定板，所述第一连接板沿垂直于所述第一连接面的方向设置，且所述第一连接板的一侧连接在所述安装部上，并凸出于所述安装面，所述第一固定板的第一面连接在所述第一连接板的另一侧，所述第一连接板的一侧与所述第一连接板的另一侧为相对侧，所述第一固定板的第二面为所述第一连接面；

所述第二连接部包括：第二连接板和第二固定板，所述第二连接板沿垂直于所述第二连接面的方向设置，且所述第二连接板的一侧连接在所述安装部上，并凸出于所述安装面，所述第二固定板的第一面连接在所述第二连接板的另一侧，所述第二连接板的一侧与所述第二连接板的另一侧为相对侧，所述第二固定板的第二面为所述第二连接面。

3.如权利要求2所述的移动机器人的传感器安装支架，其特征在于，所述第一固定板的第二面上设置有第一定位部，所述第一固定板上还设置有贯穿所述第一固定板的第一面和第二面并经过所述第一定位部的第一固定孔；所述第二固定板的第二面上设置有第二定位部，所述第二固定板上还设置有贯穿所述第二固定板的第一面和第二面并经过所述第二定位部的第二固定孔；所述第一定位部和所述第二定位部用于与外部件定位连接，所述第一固定孔和所述第二固定孔用于与外部件固定连接。

4.如权利要求1所述的移动机器人的传感器安装支架，其特征在于，所述安装部为板状结构的安装板，所述安装板的一侧面为所述安装面；所述第一连接部和所述第二连接部都凸出于所述安装板的一侧面，所述安装板上设置有贯穿其一侧面至另一侧面的安装孔，所述安装孔用于固定安装传感器。

5.如权利要求1所述的移动机器人的传感器安装支架，其特征在于，所述第一连接部设置在所述安装部长度方向的一端，所述第二连接部设置在所述安装部长度方向的另一端。

6.如权利要求5所述的移动机器人的传感器安装支架，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部呈对角设置。

7.如权利要求1所述的移动机器人的传感器安装支架，其特征在于，所述安装部与所述第一连接部和所述第二连接部为一体式结构。

8.如权利要求1所述的移动机器人的传感器安装支架，其特征在于，所述第一连接部和/或所述第二连接部上还设置有用于提示安装方向的安装标识。

9.如权利要求8所述的移动机器人的传感器安装支架，其特征在于，所述安装标识包括：R，或者，L。

10.一种移动机器人，包括：盖体，其特征在于，还包括：如权利要求1-9任意一项所述的移动机器人的传感器安装支架；所述盖体上设置有开口，位于所述盖体内侧，所述开口的周向侧设置有第一连接位和第二连接位，所述第一连接位用于与所述第一连接面固定连接，所述第二连接位用于与所述第二连接面固定连接。