[实用新型]一种设置有收拢式货叉的叉车机器人

说明书

本实用新型提供了一种设置有收拢式货叉的叉车机器人，包括叉车机器人，叉车机器人包括驱动座本体，以及纵向升降在驱动座本体上的一对货叉；货叉包括驱动设置在驱动座本体上的根部升降段，根部升降段上枢转连接有货叉头，货叉头能相对根部升降段枢转摆动，货叉头上滑动套设有定位滑套，相邻的货叉头上的定位滑套之间通过连接杆连接，驱动座本体上设置有挂接连接杆的挂钩。本实用新型公开了一种便于收纳和携带的收拢式货叉的叉车机器人。

技术领域

本实用新型涉及智能物流领域，具体涉及一种设置有收拢式货叉的叉车机器人。

背景技术

在现有的技术中的叉车机器人，例如Agilox的L形叉车机器人，具有一对能纵向升降的货叉，但是货叉的叉脚不便于收拢。Agilox的L形叉车机器人在不使用时，搁置在仓储环境中需要占用仓储空间，特别是放置在货车中进行携带时，不能收拢货叉叉脚，占用货箱内的空间不便于收纳。叉车机器人闲置转移的过程中也不便于对货车内的叉车机器人进行定位固定。

因此有必要，研发一种便于收纳和携带的收拢式货叉的叉车机器人。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种便于收纳和携带的收拢式货叉的叉车机器人。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种设置有收拢式货叉的叉车机器人，包括叉车机器人，所述叉车机器人包括驱动座本体，以及纵向升降在所述驱动座本体上的至少一对货叉，所述货叉包括驱动设置在所述驱动座本体上的根部升降段，所述根部升降段上枢转连接有货叉头，所述货叉头能相对所述根部升降段枢转摆动，所述货叉头上滑动套设有定位滑套，相邻的所述货叉头的定位滑套之间通过连接杆连接，所述驱动座本体上设置有挂接所述连接杆的挂钩。

在本实用新型一个优选的实施方式中，驱动座本体正面驱动设置有所述货叉，所述驱动座本体的背面设置有若干组与货箱对接的挂耳一，所述挂耳一通过定位柱锁定在所述货箱内的挂耳二上。

在本实用新型一个优选的实施方式中，定位柱包括连接挂耳一和挂耳二的定位销和锁定部；所述定位销的一端设置有大端头，所述定位销的另一端穿设过挂耳一和挂耳二后通过锁定部紧固锁定。

在本实用新型一个优选的实施方式中，挂耳一和挂耳二上分别设置有用于穿设所述定位销的通槽。具体的，通槽为矩形结构。

在本实用新型一个优选的实施方式中，驱动座本体的背面上还枢转设置有把手。

在本实用新型一个优选的实施方式中，所述根部升降段一端与所述驱动座本体的正面驱动连接，所述根部升降段的另一端上通过枢转轴枢转连接有货叉头，所述根部升降段和货叉头上设置有滑槽，所述定位滑套与所述滑槽滑动嵌接。

在本实用新型一个优选的实施方式中，根部升降段以及所述货叉头和所述定位滑套上还设置有插销孔。

在本实用新型一个优选的实施方式中，根部升降段上还设置有能活动插接入所述插销孔内的定位插销。

本实用新型解决了技术背景中存在的缺陷，本实用新型有益的技术效果是：

本实用新型公开了一种便于收纳和携带的收拢式货叉的叉车机器人。

第一，驱动座本体上纵向升降设置有一对货叉，货叉包括驱动设置在驱动座本体上的根部升降段，根部升降段上枢转连接有货叉头，货叉头能相对所述根部升降段枢转收拢，实现了货叉的折叠，便于收纳。

货叉头上滑动套设有定位滑套，提升了对枢转连接区域的限位加固的功能。同时相邻的定位滑套之间通过连接杆连接，驱动座本体上设置有挂接连接杆的挂钩，进一步提升了货叉的翻折便于收纳限位的功能。

第二，驱动座本体的背面设置有若干组与货箱对接的挂耳一，挂耳一通过定位柱锁定在货箱内的挂耳二上。便于叉车机器人固定在货箱内，定位柱的定位销和锁定部组合定位锁定提升了定位拆装的便捷性。