[实用新型]一种设置有收拢式货叉的叉车机器人

权利要求书

1.一种设置有收拢式货叉的叉车机器人，包括叉车机器人，所述叉车机器人包括驱动座本体，以及纵向升降在所述驱动座本体上的至少一对货叉，其特征在于：所述货叉包括驱动设置在所述驱动座本体上的根部升降段，所述根部升降段上枢转连接有货叉头，所述货叉头能相对所述根部升降段枢转摆动，所述货叉头上滑动套设有定位滑套，相邻的所述货叉头的定位滑套之间通过连接杆连接，所述驱动座本体上设置有挂接所述连接杆的挂钩。

2.根据权利要求1所述的一种设置有收拢式货叉的叉车机器人，其特征在于：所述驱动座本体正面驱动设置有所述货叉，所述驱动座本体的背面设置有若干组与货箱对接的挂耳一，所述挂耳一通过定位柱锁定在所述货箱内的挂耳二上。

3.根据权利要求2所述的一种设置有收拢式货叉的叉车机器人，其特征在于：所述定位柱包括连接挂耳一和挂耳二的定位销和锁定部；所述定位销的一端设置有大端头，所述定位销的另一端穿设过挂耳一和挂耳二后通过锁定部紧固锁定。

4.根据权利要求3所述的一种设置有收拢式货叉的叉车机器人，其特征在于：所述挂耳一和挂耳二上分别设置有用于穿设所述定位销的通槽。

5.根据权利要求4所述的一种设置有收拢式货叉的叉车机器人，其特征在于：所述通槽为矩形结构。

6.根据权利要求5所述的一种设置有收拢式货叉的叉车机器人，其特征在于：所述驱动座本体的背面上还枢转设置有把手。

7.根据权利要求6所述的一种设置有收拢式货叉的叉车机器人，其特征在于：所述根部升降段一端与所述驱动座本体的正面驱动连接，所述根部升降段的另一端上通过枢转轴枢转连接有货叉头，所述根部升降段和货叉头上设置有滑槽，所述定位滑套与所述滑槽滑动嵌接。

8.根据权利要求7所述的一种设置有收拢式货叉的叉车机器人，其特征在于：所述根部升降段以及所述货叉头和所述定位滑套上还设置有插销孔。

9.根据权利要求8所述的一种设置有收拢式货叉的叉车机器人，其特征在于：所述根部升降段上还设置有能活动插接入所述插销孔内的定位插销。