[实用新型]一种模块化的四转四驱机器人底盘

权利要求书

1.一种模块化的四转四驱机器人底盘，其特征在于，包括底盘框架(1)、安装件(2)、驱动机构和车轮(4)；

所述驱动机构包括旋转驱动模块(31)、减震模块(32)和连接件(33)，所述旋转驱动模块(31)通过连接件(33)与减震模块(32)连接，所述车轮(4)安装在减震模块(32)上并与其驱动连接；

所述底盘框架(1)上设有多个底盘框架(1)的安装槽(11)，所述安装槽(11)远离底盘框架(1)的一侧设置了开口(12)，所述驱动机构通过连接件(33)安装在安装槽(11)内，并通过安装件(2)闭合该开口(12)。

2.根据权利要求1所述的一种模块化的四转四驱机器人底盘，其特征在于，所述连接件(33)包括相互固定连接的固定端(331)和连接端(332)，所述连接件(33)在安装于安装槽(11)内时，所述固定端(331)置于安装槽(11)下方，并贴合于底盘框架(1)底部，所述连接端(332)与旋转驱动模块(31)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种模块化的四转四驱机器人底盘，其特征在于，所述安装槽(11)的边缘和固定端(331)上均设有多个第一固定孔(5)，用于将连接件(33)固定在安装槽(11)内。

4.根据权利要求2所述的一种模块化的四转四驱机器人底盘，其特征在于，所述安装件(2)与固定端(331)上均设有多个第二固定孔(6)，用于将安装件(2)固定于固定端(331)上。

5.根据权利要求1所述的一种模块化的四转四驱机器人底盘，其特征在于，所述开口(12)包括垒叠在一起的第一直槽(121)和第二直槽(122)，所述第二直槽(122)的侧壁上设有凸块(122a)，所述安装件(2)包括相互固定连接的上滑块(21)和下滑块(22)，所述安装件(2)在嵌入开口(12)时，所述上滑块(21)可滑动地置于第一直槽(121)内，并抵接于凸块(122a)上，所述下滑块(22)可滑动地置于第二直槽(122)内。

6.根据权利要求1所述的一种模块化的四转四驱机器人底盘，其特征在于，所述旋转驱动模块(31)包括外壳(311)以及安装在外壳(311)内的驱动电机(312)和传动组(313)，所述驱动电机(312)与传动组(313)驱动连接，所述外壳(311)与连接件(33)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种模块化的四转四驱机器人底盘，其特征在于，所述减震模块(32)包括支架(321)和减震件(322)，所述减震件(322)安装在支架(321)上，所述连接件(33)还包括联动件(333)，所述连接件(33)内部贯通，所述联动件(333)安装于连接件(33)内，且联动件(333)的一端与传动组(313)远离驱动电机(312)的一端驱动连接，另一端与支架(321)固定连接，所述车轮(4)与减震件(322)可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的一种模块化的四转四驱机器人底盘，其特征在于，所述减震件(322)一端上包括缓冲件(323)和连杆(324)，所述缓冲件(323)一端与减震件(322)转动连接，另一端与车轮(4)可拆卸连接，所述连杆(324)一端与缓冲件(323)转动连接，另一端与支架(321)转动连接。