[实用新型]智能机器人

说明书

本申请提供一种智能机器人，智能机器人包括机器人主体和驱动轮模块，机器人主体在底部设置有车轮槽，驱动轮模块包括壳体、行走轮、无刷电机和传动组件，壳体转动连接于机器人主体，并至少部分收容于车轮槽内，行走轮和无刷电机并排安装于壳体上，行走轮转动连接于壳体，并伸出车轮槽设置，传动组件传动连接无刷电机和行走轮，无刷电机设有电连接部，电连接部凸设于无刷电机远离行走轮一侧，并靠近车轮槽底部设置，电连接部用于接入导电部，以通过导电部电连接智能机器人的主电路板。上述结构避免电连接部进一步增加驱动轮模块的宽度尺寸，并且电连接部所在位置方便接入导电部，结构简单紧凑，安装便捷。

技术领域

本申请涉及机器人领域，具体涉及一种智能机器人。

背景技术

目前的智能机器人具有自移动功能，例如扫地机器人、洗地机器人或擦地机器人等，大都能够自动导航来执行对针对周围环境的清洁任务。通常智能机器人主体在底部安装有驱动轮模块，以通过驱动轮模块驱动智能机器人移动，但通常驱动轮模块采用有刷电机，导致智能机器人的驱动轮模块的整体结构体积过大，尤其是电机占用宽度尺寸过大，严重影响智能机器人内部其他器件的排布。

实用新型内容

本申请实施例提供一种智能机器人，以解决驱动轮模块的体积过大，尤其是电机占用宽度尺寸过大，占用智能机器人过多空间的的技术问题。

本申请实施例提供一种智能机器人，所述智能机器人包括机器人主体和驱动轮模块，所述机器人主体在底部设置有车轮槽，所述驱动轮模块包括壳体、行走轮、无刷电机和传动组件，所述壳体转动连接于所述机器人主体，并至少部分收容于所述车轮槽内，所述行走轮和所述无刷电机并排安装于所述壳体上，所述行走轮转动连接于所述壳体，并伸出所述车轮槽设置，所述传动组件传动连接所述无刷电机和所述行走轮，所述无刷电机设有电连接部，所述电连接部凸设于所述无刷电机远离所述行走轮一侧，并靠近所述车轮槽底部设置，所述电连接部用于接入导电部，以通过导电部电连接所述智能机器人的主电路板。

区别于现有技术，上述智能机器人，通过所述壳体转动连接于所述机器人主体，并至少部分收容于所述车轮槽内，所述行走轮转动连接于所述壳体，并伸出所述车轮槽设置，所述行走轮和所述无刷电机并排安装于所述壳体上，无刷电机的体积相较于常规的有刷电机的体积要小得多，使得所述行走轮、所述无刷电机和所述壳体组成的整体结构的宽度尺寸大大减少，又通过所述电连接部凸设于所述无刷电机远离所述行走轮一侧，可以避免所述电连接部进一步增加所述驱动轮模块的宽度尺寸，并且所述电连接部所在位置方便接入导电部，从而导致智能机器人上对应驱动轮模块的装配结构体积明显减少，结构简单紧凑，安装便捷。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本申请实施例提供的一种智能机器人的纵向截面结构示意图；

图2是图1所提供的智能机器人的分解示意图一；

图3是图2中A处放大示意图；

图4是图1所提供的智能机器人的分解示意图二；

图5是本申请实施例提供的一种智能机器人的局部结构示意图一；

图6是本申请实施例提供的一种智能机器人的局部结构示意图二；

图7是图5中B处放大示意图；

图8是本申请实施例提供的驱动轮模块与车轮罩的装配示意图；

图9是本申请实施例提供的驱动轮模块的分解示意图；

图10是本申请实施例提供的驱动轮模块的截面结构示意图；

图11是图10中的局部截面结构示意图；