[实用新型]智能机器人

权利要求书

1.一种智能机器人，其特征在于，所述智能机器人包括机器人主体和驱动轮模块，所述机器人主体在底部设置有车轮槽，所述驱动轮模块包括壳体、行走轮、无刷电机和传动组件，所述壳体转动连接于所述机器人主体，并至少部分收容于所述车轮槽内，所述行走轮和所述无刷电机并排安装于所述壳体上，所述行走轮转动连接于所述壳体，并伸出所述车轮槽设置，所述传动组件传动连接所述无刷电机和所述行走轮，所述无刷电机设有电连接部，所述电连接部凸设于所述无刷电机远离所述行走轮一侧，所述电连接部用于接入导电部，以电连接所述智能机器人的主电路板。

2.如权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述机器人主体包括底盘和连接所述底盘的车轮罩，所述底盘形成所述机器人主体的底部，所述车轮罩的内腔至少形成所述车轮槽的一部分，所述车轮罩设有连通所述车轮槽的开口，所述电连接部可随所述壳体相对所述机器人主体转动至穿过所述开口的位置。

3.如权利要求2所述的智能机器人，其特征在于，所述壳体设有邻近所述电连接部的限位部，所述限位部穿过所述开口设置，所述限位部将所述电连接部与所述开口的边缘分隔开。

4.如权利要求3所述的智能机器人，其特征在于，所述智能机器人还包括弹性件，所述弹性件弹性连接所述车轮罩和所述壳体，以提供所述驱动轮模块相对所述底盘伸展的弹性回复力，所述限位部随所述驱动轮模块相对所述底盘转动伸展而抵触所述开口的预设边缘位置；所述限位部与所述壳体的转动中心的连线为第一连线，所述电连接部与所述壳体的转动中心的连线为第二连线，所述第二连线与所述第一连线呈锐角设置，且所述第二连线相对所述第一连线远离所述开口的预设边缘位置。

5.如权利要求3所述的智能机器人，其特征在于，所述智能机器人还包括检测开关，所述检测开关固定于所述车轮罩上，所述检测开关位于所述限位部远离所述电连接部一侧，所述限位部可随所述壳体相对所述机器人主体转动至触发或远离所述检测开关的位置。

6.如权利要求3所述的智能机器人，其特征在于，所述限位部包括与所述电连接部相间隔的限位杆；或者，所述限位部包括包覆于所述电连接部周侧的挡板。

7.如权利要求6所述的智能机器人，其特征在于，所述限位部包括包覆于所述电连接部周侧的挡板，所述挡板形成有过线孔，所述过线孔用于穿过连接所述电连接部的导电部，所述驱动轮模块还包括密封件，所述密封件密封于所述过线孔处，以防止水汽侵袭所述电连接部。

8.如权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述壳体的转动轴线、所述无刷电机的转动轴线和所述行走轮的转动轴线相互平行，所述壳体的转动轴线与所述无刷电机的转动轴线的距离为第一距离，所述壳体的转动轴线与所述行走轮的转动轴线的距离为第二距离，其中，所述第一距离小于所述第二距离。

9.如权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述壳体包括相对设置的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体固定连接所述第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体围设形成收容所述传动组件的收容腔，所述第二壳体背离所述第一壳体一侧设置有第一安装槽和第二安装槽，所述无刷电机和所述行走轮分别安装于所述第一安装槽和所述第二安装槽。

10.如权利要求9所述的智能机器人，其特征在于，所述第二壳体在侧壁设置有连通所述第一安装槽的贯口，所述电连接部穿过所述贯口设置。

11.如权利要求10所述的智能机器人，其特征在于，所述壳体还包括端盖，所述端盖封盖所述第一安装槽，且所述端盖靠近所述电连接部一侧设置有延伸部，所述延伸部抵触于所述电连接部。