[实用新型]棒状物的端部打磨喷砂系统

说明书

本实用新型公开了一种棒状物的端部打磨喷砂系统，包括前端上料机构，所述前端上料机构的末端连接有第一有序输送机构，所述第一有序输送机构的前端设有摆放机械手，所述第一有序输送机构的前端设有用于对前端上料机构上的棒料进行端部识别的识别摄像头，所述第一有序输送机构的末端设有第一打磨喷砂机构；所述有第一有序输送机构的末端连接有第二有序输送机构，所述第二有序输送机构的前端设有转向排序机械手，所述述第二有序输送机构的末端设有第二打磨喷砂机构。本实用新型能够对棒状物的两端端部进行自动打磨喷砂，无需人工进行打磨，具有打磨喷砂效率高的特点。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种棒状物的端部打磨喷砂系统。

背景技术

在机械加工过程中，需要对零部件进行加工成型，而现有的零部件加工前的原坯料有棒状的，在对棒状的原坯料进行机床加工前，需要对棒状的原坯料的端部进行打磨抛光，而确保加工后相关零件的具有较高的质量，而大多是通过人工手动来对棒状物的两端端部进行手动打磨喷砂的，工作效率极低，并且浪费大量的劳动力。因此我们提供一种棒状物的端部打磨喷砂系统。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种棒状物的端部打磨喷砂系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型棒状物的端部打磨喷砂系统，包括前端上料机构，所述前端上料机构的末端连接有第一有序输送机构，所述第一有序输送机构的前端设有摆放机械手，所述第一有序输送机构的前端设有用于对前端上料机构上的棒料进行端部识别的识别摄像头，所述第一有序输送机构的末端设有第一打磨喷砂机构，所述第一有序输送机构的末端设有与第一打磨喷砂机构配合的第一操作机械手；所述有第一有序输送机构的末端连接有第二有序输送机构，所述第二有序输送机构的前端设有转向排序机械手，所述第二有序输送机构上还设有过渡机械手，所述过渡机械手将转向排序机械手和第一操作机械手连接在一起，所述述第二有序输送机构的末端设有第二打磨喷砂机构，所述第二有序输送机构的末端设有与第二打磨喷砂机构配合的第二操作机械手，所述第二有序输送机构的末端连接有出料机构，所述出料机构的前端设有与第二操作机械手配合的出料摆料机械手；

将棒状物摆放在前端上料机构内，则前端上料机构将棒料向前输送，利用识别摄像头对前端上料机构上的棒状物的端部进行识别，摆放机械手根据端部识别结果对棒状物进行相应的旋转，使得棒状物以特定的位置姿势有序摆放在第一有序输送机构内，随着第一有序摆放机构的向前运输，第一操作机械手对第一有序摆放机构内的摆放输送的棒状物进行抓取，并送入到第一打磨喷砂机构内，对棒状物的一端端部的打磨喷砂，然后在过渡机械手和转向排序机械手的配合作用下，对第一打磨机械手上的棒状物进行转移并换向，使得棒状物以特定的摆放姿势摆放在第二有序输送机构内进行输送，然后第二操作机械手将第二有序输送机构内的棒状物进行抓取，并送入到第二打磨喷砂机构内对棒状物的另一一端端部进行打磨喷砂，打磨喷砂完成后，则出料摆料机械手将第二操作机械手上的棒状物取下，摆放在出料送料上进行出料，完成对棒状物两端端部的打磨喷砂。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一有序输送机构包括底架，所述底架的两侧分部设有第一支撑板架和第二支撑板架，第一支撑板架和第二支撑板架之间设有送料机构，所述送料机构包括设置在第一支撑板架和第二支撑板架两端端部的链轮，且第一支撑板架上的链轮与第二支撑板架上的链轮之间经传动轴连接，所述第一支撑板架端部的两个链轮之间、第二支撑板架端部的两个链轮之间均套设有传动连条，两个传动链条之间设有相对设置的且用于对棒状物端部进行托载的托载块，所述底架上设有与传动轴传动连接的驱动电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述托载块上设有供棒状物端部嵌入的限位槽，所述限位槽为V形槽。