[实用新型]棒状物的端部打磨喷砂系统

权利要求书

1.棒状物的端部打磨喷砂系统，其特征在于：包括前端上料机构(1)，所述前端上料机构(1)的末端连接有第一有序输送机构(2)，所述第一有序输送机构(2)的前端设有摆放机械手(3)，所述第一有序输送机构(2)的前端设有用于对前端上料机构(1)上的棒料进行端部识别的识别摄像头(4)，所述第一有序输送机构(2)的末端设有第一打磨喷砂机构(5)，所述第一有序输送机构(2)的末端设有与第一打磨喷砂机构(5)配合的第一操作机械手(6)；所述有第一有序输送机构(2)的末端连接有第二有序输送机构(7)，所述第二有序输送机构(7)的前端设有转向排序机械手(8)，所述第二有序输送机构(7)上还设有过渡机械手(9)，所述过渡机械手(9)将转向排序机械手(8)和第一操作机械手(6)连接在一起，所述述第二有序输送机构(7)的末端设有第二打磨喷砂机构(10)，所述第二有序输送机构(7)的末端设有与第二打磨喷砂机构(10)配合的第二操作机械手(11)，所述第二有序输送机构(7)的末端连接有出料机构(12)，所述出料机构(12)的前端设有与第二操作机械手(11)配合的出料摆料机械手(13)。

2.根据权利要求1所述的棒状物的端部打磨喷砂系统，其特征在于，所述第一有序输送机构(2)包括底架(201)，所述底架(201)的两侧分部设有第一支撑板架(202)和第二支撑板架(203)，第一支撑板架(202)和第二支撑板架(203)之间设有送料机构(204)，所述送料机构(204)包括设置在第一支撑板架(202)和第二支撑板架(203)两端端部的链轮(206)，且第一支撑板架(202)上的链轮(206)与第二支撑板架(203)上的链轮(206)之间经传动轴(207)连接，所述第一支撑板架(202)端部的两个链轮(206)之间、第二支撑板架(203)端部的两个链轮(206)之间均套设有传动链条(208)，两个传动链条(208)之间设有相对设置的且用于对棒状物端部进行托载的托载块(209)，所述底架(201)上设有与传动轴(207)传动连接的驱动电机(210)。

3.根据权利要求2所述的棒状物的端部打磨喷砂系统，其特征在于，所述托载块(209)上设有供棒状物端部嵌入的限位槽(211)，所述限位槽(211)为V形槽。

4.根据权利要求3所述的棒状物的端部打磨喷砂系统，其特征在于，所述底架(201)上设有用于对第一支撑板架(202)和第二支撑板架(203)的间距进行调节的间距调节机构(212)，所述间距调节机构(212)包括设置在底架(201)上的定位架(213)，所述定位架(213)与第一支撑板架(202)之间设有多个平行设置的限丝杆，所述丝杆(216)上设有沿丝杆(216)移动的滑动块(217)，所述滑动块(217)与第二支撑板架(203)相固定。

5.根据权利要求4所述的棒状物的端部打磨喷砂系统，其特征在于，所述底架(201)上设有与丝杆(216)传动连接的伺服电机(218)。

6.根据权利要求5所述的一种棒状物的端部打磨喷砂系统，其特征在于，所述丝杆(216)的端部设有第一带轮(214)，所述伺服电机(218)的输出轴上设有主带轮(215)，所述第一带轮(214)和主带轮(215)之间设有传动带(220)。

7.根据权利要求4所述的棒状物的端部打磨喷砂系统，其特征在于，所述传动轴(207)上设有凸起的限位键条(219)，所述第二支撑板架(203)上的链轮(206)上设有与限位键条(219)相配合的键孔，使得该链轮(206)沿着传动轴(207)进行移动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的棒状物的端部打磨喷砂系统，其特征在于，所述前端上料机构(1)、第二有序输送机构(7)和出料机构(12)均与第一有序输送机构(2)的结构相同。

9.根据权利要求1所述的棒状物的端部打磨喷砂系统，其特征在于，所述出料机构(12)的末端连接有出料打包机构(14)。