[实用新型]一种用于3D打印贴片的双工位治具移载机构

说明书

本实用新型的实施例提供了一种用于3D打印贴片的双工位治具移载机构，其包括：支撑板、第一纵向移载组件和第二纵向移载组件；所述支撑板上设有第一导轨和第二导轨，所述第一纵向移载组件滑动连接于所述第一导轨，所述第二纵向移载组件滑动连接于所述第二导轨。与现有技术相比，本实施例的用于3D打印贴片的双工位治具移载机构，其通过X轴移动组件驱动第一纵向移载组件和第二纵向移载组件，实现双工位取料和放料，其工作效率高，降低了设备作业时间。

技术领域

本实用新型涉及3D打印设备的移载装置技术领域，尤其涉及一种用于 3D打印贴片的双工位治具移载机构。

背景技术

在现有的自动化设备中，多采用单工位移载机构，这种单工位移载机构不适用于一些工艺要求较高，加工效率较快的设备中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于3D打印贴片的双工位治具移载机构，以解决现有单工位效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的实施例提供了一种用于3D打印贴片的双工位治具移载机构，其包括：支撑板、第一纵向移载组件和第二纵向移载组件；所述支撑板上设有第一导轨和第二导轨，所述第一纵向移载组件滑动连接于所述第一导轨，所述第二纵向移载组件滑动连接于所述第二导轨。

其中，所述第一纵向移载组件和所述第二纵向移载组件结构相同，均包括：纵向动力装置、滑板、滑块和夹料组件；所述纵向动力装置连接于所述支撑板，所述滑块连接于所述滑板，所述滑板的一端连接于所述纵向动力装置，另一端连接于所述夹料组件，由所述纵向动力装置驱动所述滑块沿着所述第一导轨或第二导轨升降，以致同步带动所述夹料组件升降动作。

其中，所述夹料组件包括：夹料气缸和夹爪，所述夹爪受控于所述夹料气缸夹料或放料。

其中，所述夹料组件还包括检测传感器，所述检测传感器用于检测夹爪上是否夹持有来料。

其中，所述滑板上还连接有缓冲器。

其中，所述纵向动力装置为气缸或电机。

其中，还包括X轴移动组件，所述X轴移动组件控制所述支撑板在X 轴方向往复移动。

其中，所述X轴移动组件包括：背板、X轴电机、同步带和皮带张紧轮，所述X轴电机和所述皮带张紧轮连接于所述背板，所述同步带套装于所述皮带张紧轮和所述X轴电机的输出轴，所述同步带连接于所述支撑板。

其中，所述X轴移动组件还包括X轴导轨和X轴滑块，所述X轴导轨连接于所述背板，所述X轴滑块连接于所述支撑板，且与所述X轴导轨滑动连接。

其中，所述X轴电机上还连接有电机调速器。

与现有技术相比，本实施例的用于3D打印贴片的双工位治具移载机构，其通过X轴移动组件驱动第一纵向移载组件和第二纵向移载组件，实现双工位取料和放料，其工作效率高，降低了设备作业时间。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型的用于3D打印贴片的双工位治具移载机构的正面结构示意图。

图2为本实用新型的用于3D打印贴片的双工位治具移载机构的整体结构示意图。