[实用新型]一种用于3D打印贴片的双工位治具移载机构

权利要求书

1.一种用于3D打印贴片的双工位治具移载机构，其特征在于，包括：支撑板、第一纵向移载组件和第二纵向移载组件；所述支撑板上设有第一导轨和第二导轨，所述第一纵向移载组件滑动连接于所述第一导轨，所述第二纵向移载组件滑动连接于所述第二导轨。

2.根据权利要求1所述的用于3D打印贴片的双工位治具移载机构，其特征在于，所述第一纵向移载组件和所述第二纵向移载组件结构相同，均包括：纵向动力装置、滑板、滑块和夹料组件；所述纵向动力装置连接于所述支撑板，所述滑块连接于所述滑板，所述滑板的一端连接于所述纵向动力装置，另一端连接于所述夹料组件，由所述纵向动力装置驱动所述滑块沿着所述第一导轨或第二导轨升降，以致同步带动所述夹料组件升降动作。

3.根据权利要求2所述的用于3D打印贴片的双工位治具移载机构，其特征在于，所述夹料组件包括：夹料气缸和夹爪，所述夹爪受控于所述夹料气缸夹料或放料。

4.根据权利要求3所述的用于3D打印贴片的双工位治具移载机构，其特征在于，所述夹料组件还包括检测传感器，所述检测传感器用于检测夹爪上是否夹持有来料。

5.根据权利要求2所述的用于3D打印贴片的双工位治具移载机构，其特征在于，所述滑板上还连接有缓冲器。

6.根据权利要求2所述的用于3D打印贴片的双工位治具移载机构，其特征在于，所述纵向动力装置为气缸或电机。

7.根据权利要求1所述的用于3D打印贴片的双工位治具移载机构，其特征在于，还包括X轴移动组件，所述X轴移动组件控制所述支撑板在X轴方向往复移动。

8.根据权利要求7所述的用于3D打印贴片的双工位治具移载机构，其特征在于，所述X轴移动组件包括：背板、X轴电机、同步带和皮带张紧轮，所述X轴电机和所述皮带张紧轮连接于所述背板，所述同步带套装于所述皮带张紧轮和所述X轴电机的输出轴，所述同步带连接于所述支撑板。

9.根据权利要求8所述的用于3D打印贴片的双工位治具移载机构，其特征在于，所述X轴移动组件还包括X轴导轨和X轴滑块，所述X轴导轨连接于所述背板，所述X轴滑块连接于所述支撑板，且与所述X轴导轨滑动连接。

10.根据权利要求9所述的用于3D打印贴片的双工位治具移载机构，其特征在于，所述X轴电机上还连接有电机调速器。