[实用新型]机器人控制装置

说明书

本实用新型公开了机器人控制装置，包括安装架和控制箱，所述安装架的底部固定连接有底座，所述底座的底部转动连接有多个脚轮，所述安装架内开设有升降槽，所述升降槽内滑动连接有活动板，所述活动板的一侧固定连接有齿条，所述安装架的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的一端固定连接有齿轮，所述齿条与齿轮啮合连接，所述活动板的顶部固定连接有安装板，所述安装板内开设有调节槽。本实用新型涉及机器人控制技术领域，实现自动化调整，节省了对控制箱高度和水平位置的调整所消耗的时间，提高了对控制箱位置调整的效率，有利于机器人控制装置的使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人控制技术领域，尤其涉及机器人控制装置。

背景技术

现有的新型机器人控制装置包括支撑杆和操作箱，支撑杆顶端与操作箱底侧壁连接；现有的新型机器人控制装置使用时，操作箱与机器人电连接，通过操作箱控制机器人的一系列动作；现有的新型机器人控制装置使用中发现，操作高度和角度较单一，较难适用于大多数人群，造成其使用局限性较高。

现有专利(公告号：CN210256166U)公开了新型机器人控制装置，解决了上述问题，然而该装置仍存在以下问题：该装置中需要手动对控制箱的高度位置调整，在调整完成后操作人员需站在控制箱前实验以下调整的位置是否合适，若不合适还需再次手动调整，这将导致手动对控制箱高度位置调整需要消耗的时间较长，不利于机器人控制装置的使用。

为此，我们提出机器人控制装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的机器人控制装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

机器人控制装置，包括安装架和控制箱，所述安装架的底部固定连接有底座，所述底座的底部转动连接有多个脚轮，所述安装架内开设有升降槽，所述升降槽内滑动连接有活动板，所述活动板的一侧固定连接有齿条，所述安装架的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的一端固定连接有齿轮，所述齿条与齿轮啮合连接，所述活动板的顶部固定连接有安装板，所述安装板内开设有调节槽，所述调节槽内滑动连接有滑块，所述滑块的顶部与控制箱固定连接，所述安装板内固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有短接杆，所述短接杆的一端与滑块固定连接，所述安装板的一侧固定连接有控制器，所述电动伸缩杆和驱动电机均与控制器电性相接。

优选地，所述活动板的一侧固定连接有刻度尺，所述刻度尺安装在安装架内部，所述安装板的顶部固定连接有观测尺，所述观测尺安装在控制箱的一侧。

优选地，所述安装板的一侧固定连接有防撞壳，所述防撞壳内贯穿开设有与电动伸缩杆相适配的连接孔。

优选地，所述调节槽内固定连接有两个导向杆，所述滑块内贯穿开设有与导向杆相适配的导向孔。

优选地，所述滑块内转动连接有多个滑轮，所述滑轮与调节槽滑动连接。

优选地，所述安装架的一侧固定连接有安装罩，所述驱动电机安装在安装罩内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过控制器控制驱动电机启动，利用齿轮与齿条之间的啮合对控制箱的高度调整，再通过控制器启动电动伸缩杆利用滑块的滑动对控制箱的水平位置调整，无需手动操作，实现自动化调整，节省了对控制箱高度和水平位置的调整所消耗的时间，提高了对控制箱位置调整的效率，有利于机器人控制装置的使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的机器人控制装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的机器人控制装置中安装板的结构示意图；

图3为本实用新型提出的机器人控制装置中安装架的结构示意图。