[实用新型]机器人控制装置

权利要求书

1.机器人控制装置，包括安装架(2)和控制箱(11)，其特征在于，所述安装架(2)的底部固定连接有底座(1)，所述底座(1)的底部转动连接有多个脚轮，所述安装架(2)内开设有升降槽，所述升降槽内滑动连接有活动板(3)，所述活动板(3)的一侧固定连接有齿条(5)，所述安装架(2)的一侧固定连接有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的驱动端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的一端固定连接有齿轮(6)，所述齿条(5)与齿轮(6)啮合连接，所述活动板(3)的顶部固定连接有安装板(13)，所述安装板(13)内开设有调节槽，所述调节槽内滑动连接有滑块(10)，所述滑块(10)的顶部与控制箱(11)固定连接，所述安装板(13)内固定连接有电动伸缩杆(15)，所述电动伸缩杆(15)的伸缩端固定连接有短接杆，所述短接杆的一端与滑块(10)固定连接，所述安装板(13)的一侧固定连接有控制器(8)，所述电动伸缩杆(15)和驱动电机(16)均与控制器(8)电性相接。

2.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，所述活动板(3)的一侧固定连接有刻度尺(4)，所述刻度尺(4)安装在安装架(2)内部，所述安装板(13)的顶部固定连接有观测尺(9)，所述观测尺(9)安装在控制箱(11)的一侧。

3.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，所述安装板(13)的一侧固定连接有防撞壳(14)，所述防撞壳(14)内贯穿开设有与电动伸缩杆(15)相适配的连接孔。

4.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，所述调节槽内固定连接有两个导向杆(12)，所述滑块(10)内贯穿开设有与导向杆(12)相适配的导向孔。

5.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，所述滑块(10)内转动连接有多个滑轮(7)，所述滑轮(7)与调节槽滑动连接。

6.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，所述安装架(2)的一侧固定连接有安装罩(17)，所述驱动电机(16)安装在安装罩(17)内部。