[实用新型]一种新型微波炉漏波检测多功能末端执行器

说明书

本实用新型涉及微波炉漏波自动化检测领域，特别涉及一种新型微波炉漏波检测多功能末端执行器。包括支架，安装于所述支架上方的连接块，安装于所述支架上向外伸出的测试棒、按键装置和炉门开合装置。本实用新型集成了三种功能，结构紧凑，不需要更换机器人末端执行器，简洁高效，实现微波炉测漏波的自动化。测试棒的安装位置可以调节，从而适用于不同型号的微波炉的测试。按键手指的导电布头可快速更换，便于维修。

技术领域

本实用新型涉及微波炉漏波自动化检测领域，特别涉及一种新型微波炉漏波检测多功能末端执行器。

背景技术

微波炉具有高效节能省时的优点：炉内无火焰，加工食品无油烟，炉身不发热，加热均匀，温控方便，可连续加热，能维持食品原色、香、味，保持营养，清洁卫生。同时，微波炉可以快速解冻食品并烘干食物。因此，随着社会的发展，微波炉受到越来越多人喜爱，成为家庭中不可或缺的电器。

在微波炉的制造过程中，漏波检测环节极为重要，因为漏波可能对用户造成电磁辐射以及其他伤害。而目前现有的微波炉漏波检测基本上都为人工检测，工作环境恶劣，效率低下，急需要新的检测方式来代替。随着机器人与自动化技术的发展，越来越多的生产环节可以由机器人进行替换，尤其是可能对人造成伤害的场景。同时，为了完成各种各样的功能，机器人末端执行器的设计就显得尤为重要。现有的末端执行器往往功能比较单一，例如单一的气动吸盘、多指夹爪等，只能完成单个任务，无法适应复杂的应用场景。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种新型微波炉漏波检测多功能末端执行器。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种新型微波炉漏波检测多功能末端执行器，包括支架，安装于所述支架上方的连接块，安装于所述支架上向外伸出的测试棒、按键装置和炉门开合装置。

进一步的，所述支架为L形的双层铝型材支架。

进一步的，所述连接块上设置有若干用于连接机器人末端法兰盘的安装孔。

进一步的，测试棒末端安装有检测漏波的检测装置。

进一步的，所述测试棒和所述支架之间设置有可以调节长度的加长棒。

进一步的，所述按键装置包括固定于所述支架一侧的按键安装板，所述按键安装板一面安装有若干针型气缸，所述针型气缸的驱动端穿过所述按键安装板并对应安装有按键手指向所述支架外伸出。

进一步的，所述按键手指包括带螺纹的用于连接所述针型气缸驱动端的按键连接件和安装在所述按键连接件上的导电布头。

进一步的，所述炉门开合装置设置在所述按键装置的对面，所述炉门开合装置包括若干向所述支架外伸出的吸盘，所述吸盘通过末端对应的吸盘缓冲器安装于所述支架上。

进一步的，所述加长棒为滑槽结构，上设置有若干间隔的调节孔。

进一步的，所述吸盘为聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物材质。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

(1)本实用新型集成了三种功能，结构紧凑，不需要更换机器人末端执行器，简洁高效，实现微波炉测漏波的自动化。

(2)本实用新型测试棒的安装位置可以调节，从而适用于不同型号的微波炉的测试。

(3)本实用新型按键手指的导电布头可快速更换，便于维修。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型按键手指结构示意图。

具体实施方式