[实用新型]一种新型微波炉漏波检测多功能末端执行器有效
| 申请号： | 202023285915.1 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN214622831U | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 赵飞;李解;余振华 | 申请（专利权）人： | 无锡超通智能制造技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01R29/08 | 分类号： | G01R29/08;G01R1/04 |
| 代理公司： | 常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙) 32325 | 代理人： | 金辉 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市惠山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 微波炉 检测 多功能 末端 执行 | ||
1.一种新型微波炉漏波检测多功能末端执行器，其特征在于：包括支架(1)，安装于所述支架(1)上方的连接块(2)，安装于所述支架(1)上向外伸出的测试棒(3)、按键装置(4)和炉门开合装置(5)。
2.根据权利要求1所述的新型微波炉漏波检测多功能末端执行器，其特征在于：所述支架(1)为L形的双层铝型材支架。
3.根据权利要求1所述的新型微波炉漏波检测多功能末端执行器，其特征在于：所述连接块(2)上设置有若干用于连接机器人末端法兰盘的安装孔(21)。
4.根据权利要求1所述的新型微波炉漏波检测多功能末端执行器，其特征在于：测试棒(3)末端安装有检测漏波的检测装置(31)。
5.根据权利要求4所述的新型微波炉漏波检测多功能末端执行器，其特征在于：所述测试棒(3)和所述支架(1)之间设置有可以调节长度的加长棒(6)。
6.根据权利要求1至5中任一所述的新型微波炉漏波检测多功能末端执行器，其特征在于：所述按键装置(4)包括固定于所述支架(1)一侧的按键安装板(41)，所述按键安装板(41)一面安装有若干针型气缸(42)，所述针型气缸(42)的驱动端穿过所述按键安装板(41)并对应安装有按键手指(43)向所述支架(1)外伸出。
7.根据权利要求6所述的新型微波炉漏波检测多功能末端执行器，其特征在于：所述按键手指(43)包括带螺纹的用于连接所述针型气缸(42)驱动端的按键连接件(431)和安装在所述按键连接件(431)上的导电布头(432)。
8.根据权利要求6所述的新型微波炉漏波检测多功能末端执行器，其特征在于：所述炉门开合装置(5)设置在所述按键装置(4)的对面，所述炉门开合装置(5)包括若干向所述支架(1)外伸出的吸盘(51)，所述吸盘(51)通过末端对应的吸盘缓冲器(52)安装于所述支架(1)上。
9.根据权利要求5所述的新型微波炉漏波检测多功能末端执行器，其特征在于：所述加长棒(6)为滑槽结构，上设置有若干间隔的调节孔(61)。
10.根据权利要求8所述的新型微波炉漏波检测多功能末端执行器，其特征在于：所述吸盘(51)为聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物材质。
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