[实用新型]一种扭矩自平衡水下推进器

说明书

本实用新型提供了一种一种扭矩自平衡水下推进器，属于水下机器人技术领域，包括扭矩平衡模块和推进器模块，所述的扭矩平衡模块括6个翼型支撑杆和十字翼型舵板，通过长螺栓将翼型支撑杆固定在导管与推进器舱体之间，通过圆形固定环将十字翼型舵板固定在导管上。翼型支撑杆和十字翼型舵板分别安装在导管和螺旋桨前后，且其中心处于同一垂直线上。推进器模块包括导管、螺旋桨、长螺栓、推进器舱体和圆形固定环。本发明的有益效果为：具有结构合理、噪音低、性能可靠等优点，可以代替对转螺旋桨推进器，同时可以缩小偶数推进器的水下机器人的体积，可以保证水下作业的顺利进行，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种水下推进器。

背景技术

水下推进器行业技术难度较大而且极具市场潜力，我国在这一行业的技术研发还处于极为落后的状态，国际上现阶段所使用的自平衡水下推进器多为对转螺旋桨，噪音大，结构复杂，对与水下机器人所搭载的声学设备有严重的影响，并且结构复杂易损害不易维修。

实用新型内容

本实用新型提供了一种扭矩自平衡水下推进器，具有结构合理、噪音低、性能可靠等优点，可以代替对转螺旋桨推进器，同时可以缩小偶数推进器的水下机器人的体积，可以保证水下作业的顺利进行，使用方便。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种扭矩自平衡水下推进器，包括扭矩平衡模块和推进器模块，其特征在于，所述的扭矩平衡模块括6个翼型支撑杆和十字翼型舵板，所述的推进器模块包括导管、螺旋桨、长螺栓、推进器舱体和圆形固定环，所述的螺旋桨4与电机轴一端连接，电机轴另一端与推进器舱体6连接，所述的6个翼型支撑杆1均布在导管3与推进器舱体6之间，其中长螺栓5通过翼型支撑杆1中间的通孔将其固定在导管3前端与推进器舱体6后端之间，所述的十字翼型舵板2嵌入导管3后端的矩形凹槽内，其中圆形固定环7通过嵌入导管3外侧的环形凹槽并将十字翼型舵板2与导管3固定在一起。

作为本方案的优选实施例，所述的扭矩平衡模块中的翼型支撑杆1为不对称翼型。

作为本方案的优选实施例，所述的扭矩平衡模块中的翼型支撑杆和十字翼型舵板分别安装在导管前后，且其中心处于同一垂直线上。

作为本方案的优选实施例，所述的翼型支撑杆和十字翼型舵板材质均为玻纤尼龙材质。

作为本方案的优选实施例，所述的翼型支撑杆中间为通孔，通过长螺栓固定在导管与推进器舱体之间。

作为本方案的优选实施例，所述的十字翼型舵板插入导管凹槽内，通过圆形固定环进行固定。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

具有结构合理、噪音低、性能可靠等优点，可以代替对转螺旋桨推进器，同时可以缩小偶数推进器的水下机器人的体积，可以保证水下作业的顺利进行，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的结构示意图。

图2是本申请实施例的翼型支撑杆结构示意图。

图3是本申请实施例的后十字翼型舵板结构、水流及扭矩示意图。

图4是本申请实施例的安装后相对位置结构示意图。

图5是本申请实施例的翼型支撑杆周边水流示意图。

图1-图5中：1、翼型支撑杆，2、十字翼型舵板，3、导管，4、螺旋桨，5、长螺栓，6、推进器舱体，7、圆形固定环。

具体实施方式