[实用新型]一种扭矩自平衡水下推进器

权利要求书

1.一种扭矩自平衡水下推进器，包括扭矩平衡模块和推进器模块，其特征在于，所述的扭矩平衡模块括6个翼型支撑杆（1）和十字翼型舵板（2），所述的推进器模块包括导管（3）、螺旋桨（4）、长螺栓（5）、推进器舱体（6）和圆形固定环（7），所述的螺旋桨（4）与电机轴一端连接，电机轴另一端与推进器舱体（6）连接，所述的6个翼型支撑杆（1）均布在导管（3）与推进器舱体（6）之间，其中长螺栓（5）通过翼型支撑杆（1）中间的通孔将其固定在导管（3）前端与推进器舱体（6）后端之间，所述的十字翼型舵板（2）嵌入导管（3）后端的矩形凹槽内，其中圆形固定环（7）通过嵌入导管（3）外侧的环形凹槽并将十字翼型舵板（2）与导管（3）固定在一起。

2.根据权利要求1所述的一种扭矩自平衡水下推进器，其特征在于，所述的扭矩平衡模块中的翼型支撑杆（1）为不对称翼型。

3.根据权利要求1所述的一种扭矩自平衡水下推进器，其特征在于，所述的扭矩平衡模块中的翼型支撑杆（1）和十字翼型舵板（2）分别安装在导管（3）和螺旋桨（4）前后，且其中心处于同一垂直线上。

4.根据权利要求1所述的一种扭矩自平衡水下推进器，其特征在于，所述的翼型支撑杆（1）和十字翼型舵板（2）材质均为玻纤尼龙材质。

5.根据权利要求1所述的一种扭矩自平衡水下推进器，其特征在于，所述的翼型支撑杆（1）中间为通孔，通过长螺栓（5）固定在导管（3）与推进器舱体（6）之间。

6.根据权利要求1所述的一种扭矩自平衡水下推进器，其特征在于，所述的十字翼型舵板（2）插入导管（3）凹槽内，通过圆形固定环（7）进行固定。