[实用新型]一种用于组装LENS与HOLDER的自动组装设备

说明书

本实用新型提供了一种用于组装LENS与HOLDER的自动组装设备，包括机架，机架的下部设置有驱动底座，驱动底座上设置有操作台，操作台上设置有传送料道，传送料道的上料侧设置有HOLDER上料机构和LENS上料料盘，LENS上料料盘与传送料带之间设置有搬运组装机构，传送料道的侧面设置有能相对传送料道位移拨料的拨料机构；传送料道上还设置有点胶机构，传送料道的下料侧还设置有收纳转移机构。本实用新型公开了一种具有操作便捷、稳定的用于将LENS与HOLDER进行组装操作的自动组装设备。

技术领域

本实用新型涉及机械生产设备领域，具体涉及一种用于组装LENS与HOLDER的自动组装设备。

背景技术

现有的自动化生产设备中一般是通过将部件一夹持定位后，通过外部转移机构将部件二放置在指定位置，进行组合放置。例如，现有专利申请号：CN201310707748.0，专利名称：一种半自动光学镜头组装设备，公开了：一种半自动光学镜头组装设备，包括机箱，该设备的主体部分包括底板、两立板和顶板，顶板上安装有下压气缸和摆臂气缸；两立板之间的支撑柱上安装有激光位移传感器、VCM弹簧压柱和VCM载具；在两立板外侧设有下压摆臂机构，下压摆臂机构连接LENS载具的两端；VCM载具下方设有LENS预压机构，LENS载具位于LENS预压机构下方，LENS载具下方设有锁附步进电机；在底板上安装有涂油机构、点油阀和储油桶，LENS载具安装在涂油机构上。

现有技术中依然存在以下问题：

第一，需要手动上料，不便于连续生产加工，更不便于转移拿取细小的产品，取料结构的取料结构稳定性不佳；

第二，仅仅是通过施加压力进行对接组合，不具有柔性连接的功能；

第三，不具有自动按序排列上料的功能，更不具有对传送中的物料进行定位拨料的功能；

第四，不便于将多个工件进行耦合对接，并将将耦合对接的工件进行胶粘固化组合的功能。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种具有操作便捷、稳定的用于将LENS与HOLDER进行组装操作的自动组装设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于组装LENS与HOLDER的自动组装设备，包括机架，所述机架的下部设置有驱动底座，所述驱动底座上设置有操作台，所述操作台上设置有传送料道，所述传送料道的上料侧设置有HOLDER上料机构和LENS上料料盘，所述LENS上料料盘与传送料带之间设置有搬运组装机构，所述传送料道的侧面设置有能相对所述传送料道位移拨料的拨料机构；所述传送料道上还设置有点胶机构，所述传送料道的下料侧还设置有收纳转移机构。

本实用新型一个优选的实施方案中，HOLDER上料机构包括设置在操作台上的震动料盘，所述震动料盘上设置有与所述传送料道对应的导料槽，所述导料槽和所述传送料道之间设置有错位机构。

本实用新型一个优选的实施方案中，错位机构包括设置在导料槽下料端上的限位部，以及位于所述导料槽上方的取料机构一，所述取料机构一通过平面位移机构一驱动位移。

本实用新型一个优选的实施方案中，取料机构一上设置有用于获取HOLDER工件的真空吸头，以及能相对吸头进行开合夹持的夹爪。

本实用新型一个优选的实施方案中，搬运组装机构包括设置在操作台上的安装架二，所述安装架二上设置有横向位移机构二，所述横向位移机构二上驱动设置有纵向位移机构，所述纵向位移机构上设置有安装座，所述安装座上设置有旋转机构，所述旋转机构驱动连接有取料部，所述取料部上设置有用于取料的吸料口，且所述取料部能相对所述安装座往复摆动。

本实用新型一个优选的实施方案中，拨料机构包括分别设置在传送料道两侧的拨料部，以及若干个限位夹或/和导向部。