[实用新型]一种用于组装LENS与HOLDER的自动组装设备

权利要求书

1.一种用于组装LENS与HOLDER的自动组装设备，包括机架，所述机架的下部设置有驱动底座，所述驱动底座上设置有操作台，所述操作台上设置有传送料道，所述传送料道的上料侧设置有HOLDER上料机构和LENS上料料盘，其特征在于：所述LENS上料料盘与传送料带之间设置有搬运组装机构，所述传送料道的侧面设置有能相对所述传送料道位移拨料的拨料机构；所述传送料道上还设置有点胶机构，所述传送料道的下料侧还设置有收纳转移机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于组装LENS与HOLDER的自动组装设备，其特征在于：所述HOLDER上料机构包括设置在操作台上的震动料盘，所述震动料盘上设置有与所述传送料道对应的导料槽，所述导料槽和所述传送料道之间设置有错位机构。

3.根据权利要求2所述的一种用于组装LENS与HOLDER的自动组装设备，其特征在于：所述错位机构包括设置在导料槽下料端上的限位部，以及位于所述导料槽上方的取料机构一，所述取料机构一通过平面位移机构一驱动位移。

4.根据权利要求3所述的一种用于组装LENS与HOLDER的自动组装设备，其特征在于：所述取料机构一上设置有用于获取HOLDER工件的真空吸头，以及能相对吸头进行开合夹持的夹爪。

5.根据权利要求4所述的一种用于组装LENS与HOLDER的自动组装设备，其特征在于：所述搬运组装机构包括设置在操作台上的安装架二，所述安装架二上设置有横向位移机构二，所述横向位移机构二上驱动设置有纵向位移机构，所述纵向位移机构上设置有安装座，所述安装座上设置有旋转机构，所述旋转机构驱动连接有取料部，所述取料部上设置有用于取料的吸料口，且所述取料部能相对所述安装座往复摆动。

6.根据权利要求5所述的一种用于组装LENS与HOLDER的自动组装设备，其特征在于：所述拨料机构包括分别设置在传送料道两侧的拨料部，以及若干个限位夹或/和导向部。

7.根据权利要求6所述的一种用于组装LENS与HOLDER的自动组装设备，其特征在于：所述拨料部包括设置在传送料带一侧的安装架一，所述安装架一上设置有能相对所述传送料道往复位移的滑座，所述滑座上设置有与所述传送料道的传送方向平行的横向位移机构一，所述横向位移机构一上驱动设置有能相对传送料道平行往复位移的推板，所述推板上间隔设置有若干个拨料板，所述拨料板上设置有限位凹槽。

8.根据权利要求7所述的一种用于组装LENS与HOLDER的自动组装设备，其特征在于：若干个限位夹包括与所述搬运组装机构对应的限位夹一，以及与所述点胶机构对应的限位夹二。

9.根据权利要求8所述的一种用于组装LENS与HOLDER的自动组装设备，其特征在于：所述点胶机构包括设置在操作台上的安装架四，所述安装架四上设置有驱动机构二，所述驱动机构二上驱动设置有固定架，所述固定架上设置有驱动机构三，所述驱动机构三上驱动设置有与所述限位夹二对应的点胶部。

10.根据权利要求9所述的一种用于组装LENS与HOLDER的自动组装设备，其特征在于：所述操作台上还设置有与所述点胶部对应的光固化部。