[实用新型]一种Wafer自动换盘装置

说明书

本实用新型公开一种Wafer自动换盘装置，包括：换盘组件，设置在所述换盘组件一侧的晶环抓取组件；所述换盘组件包括：基准安装板，设置在所述基准安装板上的第一驱动装置，晶环固定座，与所述第一驱动装置输出端连接的升降板，安装在所述升降板上的定位座，对称设置在所述定位座上的晶环定位板；所述晶环定位板与所述定位座之间设置有定位槽，所述定位座套在所述晶环固定座上；所述晶环抓取组件包括：水平驱动装置，设置在所述水平驱动装置上的气爪组件。本实用新型可进行自动换盘操作，自动化程度高，有效提高生产效率，降低生产成本；同时可节约停机时间，提高生产速度，大大提升了整机的产能，避免了手动换盘的操作风险。

技术领域

本实用新型涉及镜头贴装领域，尤其涉及一种Wafer自动换盘装置。

背景技术

现有技术中镜头贴装设备，一般是进行手动换盘的，操作过程为：在一个晶环使用后，停机，手动操作更换一个新的晶环，开机，镜头贴装设备开始运行。上述操作过程复杂麻烦，需人工进行换盘，自动化程度低，需耗费大量人力，生产成本高；另一方面，每次更换晶环时都需要停机，降低生产效率，有撞机及误操作风险，影响设备正常运行。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种Wafer自动换盘装置，解决现有技术中，人工更换晶环效率低，生产成本高的问题；同时解决由于更换晶环需要停机操作，存在撞机风险的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种Wafer自动换盘装置，包括：换盘组件，设置在所述换盘组件一侧的晶环抓取组件；所述换盘组件包括：基准安装板，设置在所述基准安装板上的第一驱动装置，晶环固定座，与所述第一驱动装置输出端连接的升降板，安装在所述升降板上的定位座，对称设置在所述定位座上的晶环定位板；所述晶环定位板与所述定位座之间设置有定位槽，所述定位座套在所述晶环固定座上；所述晶环抓取组件包括：水平驱动装置，设置在所述水平驱动装置上的气爪组件。晶环抓取组件在接收到取料信号后，运行到预设位置，通过气爪组件夹取晶环，在完成晶环的抓取后，通过水平驱动装置将晶环输送至换盘组件上的定位槽内，第一驱动装置驱动升降板向靠近晶环固定座一侧移动，晶环固定座与晶环定位板夹紧晶环，晶环绷紧，从而完成晶环的自动换盘过程，人工参与度低，自动化程度高，有效提高生产效率，降低生产成本；同时可节约停机时间，提高生产速度，大大提升了整机的产能，避免了手动换盘的操作风险，避免机器的损伤，安全系数高。

进一步地，所述的一种Wafer自动换盘装置，还包括：设置在所述换盘组件上侧的CCD检测仪，设置在所述换盘组件一侧的晶环提蓝。完成换盘后通过CCD检测仪进行定位识别，判断与预设的晶环所在位置是否存在偏差；晶环提蓝用于放置晶环，每个晶环提篮中放置有20片晶环，相比现有技术中手动更换20次，换盘速度更快，且无需频繁进行停机操作，大大提高换盘效率。

进一步地，所述换盘组件还包括：安装在所述基准安装板上的第二驱动装置、转盘；所述晶环固定座与所述第二驱动装置输出端连接，所述晶环固定座安装在所述转盘内。晶环固定座通过同步带与第二驱动装置连接，当CCD检测仪检测出晶环在定位座上的位置与预设的晶环所在位置不一致时，即存在偏差，启动第二驱动装置，第二驱动装置带动晶环固定座转动，从而调整晶环的位置，使得其所在位置与预设的晶环所在位置一致。

进一步地，所述基准安装板上对称设置有四个固定块，所述固定块内设置有螺杆；所述螺杆的一端均与所述第一驱动装置输出端连接，且另一端与所述升降板连接。螺杆均通过第一驱动装置驱动，对称设置四个螺杆，可保证升降板升降过程中的稳定性。

进一步地，所述换盘组件还包括：设置所述定位槽内的晶元盘，设置在所述定位座上的卡柱；所述晶环定位板上设置有与所述卡柱相配合的卡槽。晶环进入定位槽后，放置在晶元盘上，通过卡柱进行限位，定位其放置位置。

进一步地，所述晶环固定座、定位座均为圆柱形，所述晶环固定座的内径小于所述定位座的内径。