[实用新型]一种电机、控制器及减速器一体化结构

说明书

本实用新型公开了一种电机、控制器及减速器一体化结构，包括依次连接的驱控装置、电机、减速机，驱控装置包括驱控壳体及设置于驱控壳体内部的线路板，线路板设有用于控制电机的控制器，减速机包括主动齿轮、被动齿轮、蜗杆及蜗轮，主动齿轮连接于电机的动力输出端，被动齿轮、蜗杆同轴设置，且被动齿轮啮合于主动齿轮，蜗杆啮合于蜗轮，蜗轮连接减速机的动力输出轴。本实用新型集电机本体、驱控装置、减速机于一体；整体结构紧凑，重量更轻；且便于安装。由于主动齿轮与被动齿轮啮合，且减速机输出轴中心点延长线蜗轮的轴线在电机动力轴的中心线上，使减速机的内部结构更为紧凑。

技术领域

本实用新型涉及一种电机、控制器及减速器一体化结构，属于旋转驱动装置技术领域。

背景技术

现有的电机、控制器和减速器机构一般为分开布置，重量和体积大，结构复杂，电源线长度长，成本高。一般电机与减速器机构整体设计时，减速器机构采用外啮合减速箱，这类外啮合减速箱都是偏心设置，外形尺寸偏大，传动效率也不高。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种电机、控制器及减速器一体化结构，解决了现有技术中电机、控制器及减速器外形尺寸偏大、结构复杂的技术问题。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种电机、控制器及减速器一体化结构，其特征在于，包括依次连接的驱控装置、电机、减速机，驱控装置包括驱控壳体及设置于驱控壳体内部的线路板，线路板设有用于控制电机的控制器，减速机包括主动齿轮、被动齿轮、蜗杆及蜗轮，主动齿轮连接于电机的动力输出端，被动齿轮、蜗杆同轴设置，且被动齿轮啮合于主动齿轮，蜗杆啮合于蜗轮，蜗轮连接减速机的动力输出轴。

优选，前述的一种电机、控制器及减速器一体化结构，线路板有两个，两个线路板之间通过插针或铜柱连接。

优选，前述的一种电机、控制器及减速器一体化结构，线路板还设有焊接端子，焊接端子通过螺钉连接于驱控壳体。

优选，前述的一种电机、控制器及减速器一体化结构，减速机的动力输出轴还设有定位键。

优选，前述的一种电机、控制器及减速器一体化结构，驱控装置还包括电连接于线路板的驱控总线。

优选，前述的一种电机、控制器及减速器一体化结构，蜗杆通过轴承连接于减速机的壳体。

优选，前述的一种电机、控制器及减速器一体化结构，减速机壳体通过内挡圈连接轴承。

优选，前述的一种电机、控制器及减速器一体化结构，蜗轮的轴线与电机的中心轴线相交。

优选，前述的一种电机、控制器及减速器一体化结构，线路板还设有散热片。

本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型集电机本体、驱控装置、减速机于一体；整体结构紧凑，重量更轻；且便于安装。由于主动齿轮与被动齿轮啮合，且减速机输出轴中心点延长线蜗轮的轴线在电机动力轴的中心线上，使减速机的内部结构更为紧凑。

蜗轮蜗杆减速机配合主动齿轮、被动齿轮实现了两级不同方式的传动，并改变了传动的方向。

附图说明

图1是本实用新型整体结构轴测图；

图2是本实用新型减速机的内部结构图；

图3是本实用新型驱控装置的内部结构图；

图4是本实用新型驱控壳体与线路板的连接结构图；

图5是本实用新型两个线路板之间连接示意图（铜柱）；