[实用新型]一种电机、控制器及减速器一体化结构

权利要求书

1.一种电机、控制器及减速器一体化结构，其特征在于，包括依次连接的驱控装置、电机（2）、减速机（3），所述驱控装置包括驱控壳体（1）及设置于驱控壳体（1）内部的线路板（6），所述线路板（6）设有用于控制电机（2）的控制器，所述减速机（3）包括主动齿轮（21）、被动齿轮（71）、蜗杆（7）及蜗轮（8），所述主动齿轮（21）连接于电机（2）的动力输出端，所述被动齿轮（71）、蜗杆（7）同轴设置，且被动齿轮（71）啮合于主动齿轮（21），所述蜗杆（7）啮合于蜗轮（8），所述蜗轮（8）连接减速机的动力输出轴。

2.根据权利要求1所述的一种电机、控制器及减速器一体化结构，其特征在于，所述线路板（6）有两个，两个线路板（6）之间通过插针（61）或铜柱（64）连接。

3.根据权利要求2所述的一种电机、控制器及减速器一体化结构，其特征在于，所述线路板（6）还设有焊接端子（63），所述焊接端子（63）通过螺钉连接于驱控壳体（1）。

4.根据权利要求1所述的一种电机、控制器及减速器一体化结构，其特征在于，减速机的动力输出轴还设有定位键（81）。

5.根据权利要求1所述的一种电机、控制器及减速器一体化结构，其特征在于，所述驱控装置还包括电连接于线路板（6）的驱控总线（11）。

6.根据权利要求1所述的一种电机、控制器及减速器一体化结构，其特征在于，所述蜗杆（7）通过轴承（72）连接于减速机（3）的壳体。

7.根据权利要求6所述的一种电机、控制器及减速器一体化结构，其特征在于，减速机（3）壳体通过内挡圈（73）连接轴承（72）。

8.根据权利要求1所述的一种电机、控制器及减速器一体化结构，其特征在于，所述蜗轮（8）的轴线与电机（2）的中心轴线相交。

9.根据权利要求1所述的一种电机、控制器及减速器一体化结构，其特征在于，所述线路板（6）还设有散热片（62）。