[实用新型]一种大扭矩可变径轮胎螺母装配装置

说明书

本实用新型公开了一种大扭矩可变径轮胎螺母装配装置，包括主体和设置在所述主体外的壳体，在所述主体上从左向右依次设有电枪机构、主体框架、圆周调节机构、角度调节机构、前障碍物检测机构、操作手柄、后障碍物检测机构。本实用新型的有益效果是：1、本实用新型能够实现大扭矩（≤800N·M）螺母自动拧紧。2、本实用新型利用圆周调整机构可以实现8把800N·M电枪中心圆周在204mm‑230mm之间手动连续调节，方便、高效、实用性强。3、本实用新型利用角度调整机构可以实现拧紧装置圆周方向0°‑50°之间手动连续调节，方便对准目标，操作简单、可靠。4、本实用新型既大大节省了人力成本，同时也大大提高了大扭矩螺母的拧紧质量。

技术领域

本实用新型涉及轮胎组装用辅助设备领域，特别是一种大扭矩可变径轮胎螺母装配装置。

背景技术

在当下轮胎组装自动化行业中，小扭矩的多轴拧紧设备随处可见，但是大扭矩的螺母拧紧设备却很少，而且大扭矩多轴同步拧紧作业要实现自动化，辅助结构会过于复杂，设备也会相对庞大，所以大多数的大扭矩螺母全靠操作者手持扭力扳手拧紧，而且每次只能拧紧一个且扭矩无法准确测量，这种方式既耗费人力，又存在安全隐患，装配效率也极为低下。

并且，由于待组装车辆每次到装配位置时轮胎位置不定，需要调整轮胎位置以方便拧紧螺母，增加工序，影响组装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上技术缺陷，提供一种能够实现多轴自动拧紧大扭矩螺母，方便角度调整的大扭矩可变径轮胎螺母装配装置。

本实用新型为实现其技术目的所采取的技术方案是：一种大扭矩可变径轮胎螺母装配装置，包括主体和设置在所述主体外的壳体，在所述主体上从左向右依次设有电枪机构、主体框架、圆周调节机构、角度调节机构、前障碍物检测机构、操作手柄、后障碍物检测机构，

所述电枪机构套设在所述主体框架内并贯穿所述主体框架，所述圆周调节机构一端连接在所述电枪机构上，另一端固定在所述主体框架上，所述角度调节机构设置在所述主体框架外框架上，所述前障碍物检测机构设置在所述主体框架后部，并且开口方向与所述电枪机构开口方向相同，所述后障碍物检测机构设置在所述主体框架尾部，并且开口方向与所述电枪机构开口方向相反，所述操作手柄一端连接在所述主体框架上，另一端穿过所述壳体并延伸到所述壳体外部。

优选的，所述电枪机构包括套筒、弹性头组件、电枪、电枪固定板、伺服电机，所述弹性头组件设置在所述电枪一侧，所述套筒套接在所述弹性头组件上，所述电枪固定板设置在所述弹性头组件与所述电枪之间，所述伺服电机设置在所述电枪另一侧；电枪与弹性头组件连接在电枪固定板上，电枪固定板固定到主体框架上。

优选的，所述主体框架包括轮盘、把手、支撑轴、调整环、中转盘、激光对准器和后固定盘，所述中转盘穿过所述支撑轴并设置在所述支撑轴的一侧，所述支撑轴靠近所述中转盘的一端设置轮盘，另一端设置后固定盘；在所述轮盘上还设有把手，所述后固定盘轴心处设有激光对准器，所述中转盘与所述支撑轴接触部位还设有调整环。

优选的，所述圆周调节机构包括盖板、调节螺杆、尼龙垫、调节轴、顶紧螺钉、压紧盖板和电枪固定板，

所述电枪固定板一端设有套筒，另一端开设中心槽，调节螺杆设置在中心槽内，调节轴与调节螺杆套接，并且调节螺杆能够沿着调节轴转动；尼龙垫套设在所述调节螺杆上、所述调节轴的外围；所述压紧盖板扣设在所述电枪固定板上，所述压紧盖板中心开设有滑槽，滑槽盖在中心槽上方，并且调节轴能够沿着滑槽移动；所述盖板设置在所述电枪固定板中心槽末端，同时盖住压紧盖板和电枪固定板；在所述盖板上还设有通孔，通孔中心线与中心槽中心线以及调节螺杆轴心线重合；顶紧螺钉设置在所述压紧盖板上，并穿过所述压紧盖板，伸入电枪固定板的中心槽内；盖板和顶紧螺钉顶住调节螺杆，调节轴沿着滑槽横向移动。

优选的，所述角度调节机构包括吊环固定件、悬挂机构、滚珠机构、滑座板、滑座盖板和支撑机构，