[实用新型]一种大扭矩可变径轮胎螺母装配装置

权利要求书

1.一种大扭矩可变径轮胎螺母装配装置，包括主体和设置在所述主体外的壳体，其特征在于：在所述主体上从左向右依次设有电枪机构、主体框架、圆周调节机构、角度调节机构、前障碍物检测机构、操作手柄、后障碍物检测机构，

所述电枪机构套设在所述主体框架内并贯穿所述主体框架，所述圆周调节机构一端连接在所述电枪机构上，另一端固定在所述主体框架上，所述角度调节机构设置在所述主体框架外框架上，所述前障碍物检测机构设置在所述主体框架后部，并且开口方向与所述电枪机构开口方向相同，所述后障碍物检测机构设置在所述主体框架尾部，并且开口方向与所述电枪机构开口方向相反，所述操作手柄一端连接在所述主体框架上，另一端穿过所述壳体并延伸到所述壳体外部。

2.根据权利要求1所述的大扭矩可变径轮胎螺母装配装置，其特征在于：所述电枪机构包括套筒、弹性头组件、电枪、电枪固定板、伺服电机，所述弹性头组件设置在所述电枪一侧，所述套筒套接在所述弹性头组件上，所述电枪固定板设置在所述弹性头组件与所述电枪之间，所述伺服电机设置在所述电枪另一侧；电枪与弹性头组件连接在电枪固定板上，电枪固定板固定到主体框架上。

3.根据权利要求1所述的大扭矩可变径轮胎螺母装配装置，其特征在于：所述主体框架包括轮盘、把手、支撑轴、调整环、中转盘、激光对准器和后固定盘，所述中转盘穿过所述支撑轴并设置在所述支撑轴的一侧，所述支撑轴靠近所述中转盘的一端设置轮盘，另一端设置后固定盘；在所述轮盘上还设有把手，所述后固定盘轴心处设有激光对准器，所述中转盘与所述支撑轴接触部位还设有调整环。

4.根据权利要求1所述的大扭矩可变径轮胎螺母装配装置，其特征在于：所述圆周调节机构包括盖板、调节螺杆、尼龙垫、调节轴、顶紧螺钉、压紧盖板和电枪固定板，

所述电枪固定板一端设有套筒，另一端开设中心槽，调节螺杆设置在中心槽内，调节轴与调节螺杆套接，并且调节螺杆能够沿着调节轴转动；尼龙垫套设在所述调节螺杆上、所述调节轴的外围；所述压紧盖板扣设在所述电枪固定板上，所述压紧盖板中心开设有滑槽，滑槽盖在中心槽上方，并且调节轴能够沿着滑槽移动；所述盖板设置在所述电枪固定板中心槽末端，同时盖住压紧盖板和电枪固定板；在所述盖板上还设有通孔，通孔中心线与中心槽中心线以及调节螺杆轴心线重合；顶紧螺钉设置在所述压紧盖板上，并穿过所述压紧盖板，伸入电枪固定板的中心槽内；盖板和顶紧螺钉顶住调节螺杆，调节轴沿着滑槽横向移动。

5.根据权利要求1所述的大扭矩可变径轮胎螺母装配装置，其特征在于：所述角度调节机构包括吊环固定件、悬挂机构、滚珠机构、滑座板、滑座盖板和支撑机构，

所述吊环固定件包括两组，分别固定在角度调节机构前后两侧；所述吊环固定件上侧连接安全链，防止整套机构运行过程中掉落；悬挂机构包括销钉，螺母和连接板，所述销钉穿过所述滑座板、滑座盖板，螺母设置在所述销钉两端，连接板向上延伸，用于连接外接自动化设备；滚珠机构包括滚珠盖板和万向滚珠，所述滚珠机构安装在滑座板和滑座盖板上；

支撑机构包括螺母，轴承和轴承螺杆，支撑机构固定在滑座板和滑座盖板上，用于承载电枪机构，主体框架，圆周调节机构，中转盘能够绕所述支撑机构在0°-50°之间连续旋转。

6.根据权利要求1所述的大扭矩可变径轮胎螺母装配装置，其特征在于：所述前障碍物检测机构包括前障碍物检测传感器和防护罩，所述前障碍物检测传感器连接在所述主体框架上，所述防护罩设置在所述前障碍物检测传感器外侧；所述后障碍物检测机构包括两套后障碍物检测传感器和安装固定板，所述安装固定板连接在所述主体框架尾部，所述后障碍物检测传感器设置在所述安装固定板上。

7.根据权利要求1所述的大扭矩可变径轮胎螺母装配装置，其特征在于：所述壳体包括枪头护罩、前护罩和后护罩，并且分别固定连接在所述主体框架上形成壳体。