[实用新型]一种适用于注塑件的抓取夹具

说明书

本实用新型公开一种适用于注塑件的抓取夹具，包括底座，底座上设有若干个手指气缸，手指气缸的两夹爪上分别连接有一个相对设置的第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板相互配合形成用于夹持注塑件的夹持结构，且每个手指气缸上均连接有一吹起管，吹起管的出气口被配置为朝向夹持结构的末端中心方向。本实用新型的手指气缸上设置有吹起管，且吹起管的出气口配置为朝向夹持结构的末端中心方向，使得在抓取注塑件时，能够先通过吹起管对模具中待抓取的注塑件产生吹起冷却作用，进而加速注塑件的冷却，使其能够更好的脱模，而后通过手指气缸控制第一夹板和第二夹板运动对模具中的待抓取注塑件进行夹持抓取。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种适用于注塑件的抓取夹具。

背景技术

目前在注塑行业内，生产高精度的注塑件产品时，注塑件产品的抓取夹具多为吸盘或气动夹，当遇到注塑件产品与模具配合较紧的情况下，吸盘或气动夹的取件就较难实现注塑件的抓取，容易造成注塑件产品取不出来或造成注塑件产品变形的问题，进而需人工取件，导致生产效率低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用于注塑件的抓取夹具，其主要解决的是当注塑件产品与模具配合较紧的情况下使用现有的吸盘或者气动夹式的抓取夹具较难实现注塑件产品的抓取的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种适用于注塑件的抓取夹具，包括底座，底座上设有若干个手指气缸，手指气缸的两夹爪上分别连接有一个相对设置的第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板相互配合形成用于夹持注塑件的夹持结构，且每个手指气缸上均连接有一吹起管，吹起管的出气口被配置为朝向夹持结构的末端中心方向以便对模具中待抓取的注塑件形成吹气冷却作用。

进一步，吹起管的尾部形成有在竖直方向上倾斜于夹持结构的倾斜段，且倾斜段的轴线与由第一夹板和第二夹板相互配合形成的夹持结构的末端中心相交。

进一步，吹起管通过固定压块可拆卸地连接在手指气缸的侧边上。

进一步，第一夹板和第二夹板的内侧上均垫有能防止夹伤待抓取的注塑件的柔性垫。

进一步，柔性垫为橡胶材质柔性垫或硅胶材质柔性垫。

进一步，第一夹板和第二夹板之间设有能用于调节第一夹板和第二夹板的夹持间距大小的限位螺栓。

进一步，第一夹板上开设有与第二夹板内侧边对应设置并能供限位螺栓适配锁入的螺孔，限位螺栓通过螺孔连接在第一夹板上，且限位螺栓的端部被配置为能抵接在第二夹板的内侧边上以用于限位第一夹板和第二夹板的夹持间距。

进一步，底座上排布有四个手指气缸。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本实用新型所述的适用于注塑件的抓取夹具中，在底座上设置有若干个手指气缸，在每个手指气缸上均设置有一个吹起管，且吹起管的出气口配置为朝向由第一夹板和第二夹板相互配合形成的用于夹持注塑件的夹持结构的末端中心方向，使得在抓取注塑件时，能够先通过吹起管对模具中待抓取的注塑件产生吹起冷却作用，进而加速注塑件的冷却，使其能够更好的脱模，而后通过手指气缸控制第一夹板和第二夹板运动对模具中的待抓取注塑件进行夹持抓取。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。

标号说明：

1、底座，2、手指气缸，3、第一夹板，4、第二夹板，5、吹起管，6、固定压块， 7、柔性垫，8、注塑件，31、螺孔，51、倾斜段。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。