[实用新型]一种适用于注塑件的抓取夹具

权利要求书

1.一种适用于注塑件的抓取夹具，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上设有若干个手指气缸(2)，手指气缸(2)的两夹爪上分别连接有一个相对设置的第一夹板(3)和第二夹板(4)，第一夹板(3)和第二夹板(4)相互配合形成用于夹持注塑件(8)的夹持结构，且每个手指气缸(2)上均连接有一吹起管(5)，吹起管(5)的出气口被配置为朝向夹持结构的末端中心方向以便对模具中待抓取的注塑件(8)形成吹气冷却作用。

2.根据权利要求1所述的适用于注塑件的抓取夹具，其特征在于：吹起管(5)的尾部形成有在竖直方向上倾斜于夹持结构的倾斜段(51)，且倾斜段(51)的轴线与由第一夹板(3)和第二夹板(4)相互配合形成的夹持结构的末端中心相交。

3.根据权利要求2所述的适用于注塑件的抓取夹具，其特征在于：吹起管(5)通过固定压块(6)可拆卸地连接在手指气缸(2)的侧边上。

4.根据权利要求1所述的适用于注塑件的抓取夹具，其特征在于：第一夹板(3)和第二夹板(4)的内侧上均垫有能防止夹伤待抓取的注塑件(8)的柔性垫(7)。

5.根据权利要求4所述的适用于注塑件的抓取夹具，其特征在于：柔性垫(7)为橡胶材质柔性垫或硅胶材质柔性垫。

6.根据权利要求1至5任一项所述的适用于注塑件的抓取夹具，其特征在于：第一夹板(3)和第二夹板(4)之间设有能用于调节第一夹板(3)和第二夹板(4)的夹持间距大小的限位螺栓。

7.根据权利要求6所述的适用于注塑件的抓取夹具，其特征在于：第一夹板(3)上开设有与第二夹板(4)内侧边对应设置并能供限位螺栓适配锁入的螺孔(31)，限位螺栓通过螺孔(31)连接在第一夹板(3)上，且限位螺栓的端部被配置为能抵接在第二夹板(4)的内侧边上以用于限位第一夹板(3)和第二夹板(4)的夹持间距。

8.根据权利要求1至5任一项所述的适用于注塑件的抓取夹具，其特征在于：底座(1)上排布有四个手指气缸(2)。