[实用新型]一种物流搬运用机械手

说明书

本实用新型公开了一种物流搬运用机械手，涉及一种机械手技术领域，包括底座、传动杆、夹紧装置，所述底座上方固定连接有左右对称分布的支撑杆，支撑杆上端固定连接有横板，连接框内部转动连接有转动盘，所述底座上方后侧固定连接有支撑板，支撑板后侧固定连接有电机，电机输出端固定连接于所述转动盘后侧偏心处，所述传动杆前侧中部固定连接有竖杆，竖杆前侧固定连接有夹紧装置。与现有技术相比，本实用新型结构简单，操作简便。装置主要由夹紧装置和摆动运输装置构成，夹紧装置用于夹紧物件，摆动运输装置可以带动夹紧装置做上升、水平运动、下降的往复运动，可以实现物件的长距离搬运，有效提升了搬运效率。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手技术领域，具体是一种物流搬运用机械手。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

现有的物流的物件搬运通常是由人工手动搬运，搬运工作效率低下，费时费力，现急需一种自动搬运机械手，以提升物件搬运效率，缩短物流时间。为此本领域技术人员提出了一种物流搬运用机械手，以解决上述背景中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物流搬运用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种物流搬运用机械手，包括底座，传动杆，夹紧装置，所述底座上方固定连接有左右对称分布的支撑杆，支撑杆上端固定连接有横板，横板前方右侧转动连接有一号转杆，横板前方左侧转动连接有二号转杆，一号转杆与二号转杆通过传动杆连接，所述横板后侧转动连接有三号转杆，三号转杆与一号转杆通过转轴连接，所述三号转杆另一端转动连接有连接框，连接框内部转动连接有转动盘，所述底座上方后侧固定连接有支撑板，支撑板后侧固定连接有电机，电机输出端固定连接于所述转动盘后侧偏心处，所述传动杆前侧中部固定连接有竖杆，竖杆前侧固定连接有夹紧装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹紧装置包括竖杆下端固定连接的方板，方板前侧开设有纵向滑槽，纵向滑槽内滑动连接有滑杆，滑杆前侧固定连接有圆杆，所述竖杆前侧固定连接有伸缩杆，伸缩杆下端固定连接于所述滑杆上端，所述方板前侧转动连接有左右对称分布的夹紧臂，夹紧臂上端固定连接有滑动框，滑动框与所述圆杆配合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述一号转杆与二号转杆尺寸相同。

作为本实用新型再进一步的方案：所述一号转杆和二号转杆与传动杆转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板与底座的连接方式为焊接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动盘在连接框内转动时，不与连接框脱离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，运动组件由电机驱动，操作简便。装置主要由夹紧装置和摆动运输装置构成，夹紧装置用于夹紧物件，摆动运输装置可以带动夹紧装置做上升、水平运动、下降的往复运动，可以实现物件的长距离搬运，提升了搬运效率。

附图说明

图1为一种物流搬运用机械手的结构示意图；

图2为一种物流搬运用机械手的后视结构示意图；

图3为一种物流搬运用机械手中连接框的结构示意图；